Ik wilde dit project doen zodat ik mijn kinderen rond kunnen rijden. Ze zijn 2 en 3. Wij nemen de jeep een paar keer per week. Het is geweldig voor het park gaat of gewoon wandelen door de buurt. Het werkt zoiets als een wandelwagen zoveel bevattende en bescherming bieden, maar uiteraard manier awesomer.
Dit project is ook gebouwd met expansie in het achterhoofd. Omdat de motorcontroller platen feedback hebben, en er voldoende ruimte liet op de Arduino microcontroller is, zal het gemakkelijk zijn om dingen zoals naderingssensoren en stuurprogramma profielen toevoegen. Die manier, wanneer ik het aan mijn kleine jongen rijden zelf geven, ik kan het profiel van de bestuurder worden zachter evenals naderingssensoren activeren, zodat hij niet kan een boom ram instellen.
Ook, kortom deze hele build is een vrij eenvoudige manier om een robot van de grond. Mijn project was bijzonder aan de macht-wielen, want ik gedroomd van de vergadering op mijn veranda met mijn controller en mijn kinderen rijden in de tuin, maar echt de setup kan worden toegepast met de motor aangedreven wielen en een draaibare front-endtoepassing. (motor grootte enz natuurlijk in aanmerking genomen).
Ik hoop dat u genieten van het lezen over mijn project zo veel als ik deed daarmee. En als je besluit om te pakken dit Instructable en bouwen van uw eigen, tevreden contacteer me voor vragen. Ik wil blijven verbeteren dit zo zoals veel mensen kunt die oude macht wielen nemen en het in de coolste ding op het blok maken.
Nu laten we het maken!
Dingen die je zal nodig:
- Werkt op 12 Volt Power wielen met batterij (selectievakje Amazon of Craigslist als je er geen hebt)
- Arduino Uno R3
- USB Host Shield
- Pololu Simple High-Power motorcontroller 18v25
- Pololu Jrk 12v12 USB-Motor Controller met Feedback
- Concentrische LACT4P-12V-5 Lineaire servomotor met Feedback: 4" beroerte, 12V, 1.7" /s
- Microsoft Xbox 360™ draadloze Gaming ontvanger voor Windows®
- Xbox 360 draadloze Controller
- 12"X12"x.25 "plaat aluminium (verkrijgbaar bij de bouwmarkt)
- 4' of plank bijhouden (wat generieke type kan worden gevonden)
- Diverse moeren en bouten voor het maken van verbindingen met sturende stations
- Een stukje van perfboard te maken van de breakout-board
- Verbinding headers
- USB-kabel die past bij de Arduino te worden gehackt
- 3 onderdeel draad voor de overdracht van het signaal en macht aan actuator
- Verschillende draad bits voor het springen op de breakout board en andere plaatsen
Tools / levert:
* Soldeerbout (i zoals deze)
* Soldeer
* Draad Strippers
* Een zaag of snij wiel te knippen van metaal (ik gebruikte een einde grinder met een wiel snijden)
* Moersleutels / schroevendraaiers
* Boor - (een boor pers is goed voor de stuurinrichting platen, maar een boor zal werken)
Overzicht:
- Sluit de Arduino aan het schild van de USB Host, dan sluit die aan de ontvanger van Wireless gaming.
- Station de Lineaire servomotor met de Pololu Jrk motorcontroller
- De motoren al rijden in de wielen van de macht met de Pololu eenvoudige hoogvermogen motorcontroller
- Sluit beide motor controllers aan de Arduino zodat ze worden beheerd door de controller van de Xbox.
- Verwijderen van de stuurinrichting momenteel in de Power-wielen
- Het bouwen van een aangepaste stuurinrichting, die wordt beheerd met de lineaire actuator.
Dat klinkt makkelijk, toch!