Stap 5: Wiel vergadering deel 1
Een motor hub hechten aan elk van de de motor as. Een motor encoder is optioneel. Als u van plan bent om een encoder te gebruiken, soldeer een 2.5mm pitch 5-polige vrouwelijke headers met het coderingsprogramma die aan de motor is gemonteerd. Als dat niet het geval is, soldeer een 2.5mm pitch 2-pins vrouwelijke headers aan de motor.
U moet ten minste twee M3 10mm pan Kruis hoofd schroeven vastmaken van een velg met een motor hub. Je moet ook minstens twee M3 5mm pan Kruis hoofd schroeven vastmaken van een Wielplaat rand aan een velg.