Stap 5: Voltooiing van elektronica
Dit hoofdstuk behandelt bedrading alles samen. Want het zou te ingewikkeld om te proberen en de verbindingen in woorden uit te leggen ik gewend fritzing een breadboard weergave van het bedradingsschema maken. Zorg ervoor dat nauwe aandacht besteden aan de toelichting en dat u verbinding alles aan de juiste pinnen maakt.
1. Monteer het Mini breadboard op de top van de tank in de ruimte tussen de arm en de motoren met behulp van de zelfklevende achtergrond.
2. hebt u het soort bluetooth-module met headers als de mijne u kunt sluit deze rechtstreeks aan op het breadboard en draad het op die manier, anders heb je om te solderen draden aan elk verbindingspunt.
3. de spanningsregelaar gebruikt in het diagram Fritzing is niet precies degene die ik voor dit project gebruikt en, zoals in de opmerking, de pin-outs voor de twee regelgevende instanties zijn niet hetzelfde. Zorg ervoor dat u de juiste pin-out voor de adafruit spanningsregelaar die kan hier worden gevonden: http://www.adafruit.com/images/product-files/2166/...
4. er waren geen schakelaar delen in kroezen dat dicht bij de een ik gebruikt werden. Dus, voeg wat aan/uit schakelaar die u wilt gebruiken tussen de macht draad ergens tussen de accu en Motor Driver Module.
5. vervolgens verbinding maken met een van de aansluitingen van de accu die kwam met uw lipo-accu naar de positieve komende uit de switch en negatieve uit de motor driver module met tape of soldeer.