Stap 3: Instellen van de Motor Driver Module
1. Als u wilt zitten kundig voor controle van de snelheid van elk DC motor via PWM moet u de jumpers over enableA en enableB op de motor driver module zoals in de afbeelding verwijderen. Deze wordt gekoppeld aan een PWM pin op de Arduino later.
2. Maak een kabelboom voor de EnA/EnB en IN1/IN2/3/IN4 zoals. (Ik geplakt samen 6 vrouw-naar-man jumper draden)
3. alvorens te upgraden naar de Lipo accu gebruikt ik een 4xAA 6-Volt batterij pack voor testdoeleinden. De positieve en negatieve vanuit de module toevoegen aan de Pos en Neg van pak van de batterij.
4. elk van de pinnen IN1, IN2 3 en IN4 verbinding te maken met een digitale Pin op de Arduino. Als u van plan om gebruik van mijn code moet u gebruiken de Arduino PIN niet degenen weergegeven in de afbeelding opgegeven.
5. Sluit de pin van het EnableA en EnableB van de module aan 2 PWM pinnen van de Arduino. Weer voor mijn code-gebruik de opgegeven pinnen niet wordt weergegeven in de afbeelding.
6. Sluit de GND van de klemmenstrook motor stuurprogramma op een van de gronden van de Arduino.
7. knipsel een beetje draad ongeveer 8 duim lang voor elk van de 4 klemmenstroken. Strippen alle einden.
8. Verwijder de schroeven op de klemmenstroken en steek een draad in elk voordat u weer terug naar beneden te schroeven. Deze draden zal worden vastgesoldeerd aan de gelijkstroommotoren gemonteerd op de chassis van de tank in de volgende stap.
Opmerking: De L298N motor-driver heeft een 5 volt uitgang op één van haar klemmenstroken. Dit kan alleen worden gebruikt als de spanning in hoger dan 7-volt is. Voor de 4xAA batterij zullen pack hierboven gebruikt voor het testen van de Vin alleen 6v die daarom de 5v output van de motor driver module mag niet worden gebruikt. Na een upgrade naar de 11.1v kan lipo accu de 5v output worden gebruikt voor het aandrijven van de sensoren en Arduino.
Raadpleeg deze pagina voor meer gedetailleerde informatie over de L298N motor driver module:
