Autonome Sumo Combat Robot met pneumatische Flipper - hoe te (6 / 12 stap)

Stap 6: De chassisontwerp

De Sumo robot is ontworpen in een 3D computer aided designsoftware, waarin alle van de sumo robot onderdelen. Hierdoor kon het ontwerp gemakkelijk kunnen worden gewijzigd en u kunt optimaal profiteren van de grootte en het gewicht beperkingen gemanipuleerd.

Het chassis is opgebouwd uit 1mm blad Aluminium met dikkere Aluminium L-sectie versterking. De externe shell van het chassis is ontworpen om te worden gevouwen van een vel van 1mm Aluminium en bijeengehouden door de versterkende leden en pop klinknagels.
Het chassis uitgesneden patroon wordt weergegeven boven en gezien later.
Deze laatste chassisontwerp heeft gekozen voor haar vermogen om te leveren hoge sterkte en stijfheid in een lichtgewicht eenheid.

Het ontwerp iteraties kunnen worden gezien in de volgende clips.

Ontwerp MK2

Ontwerp MK3

Ontwerpen van MK4 (dicht bij de definitieve ontwerp - echter kant ultrasone sensoren werden verwijderd)

De positionering van de interne componenten binnen het chassis kan worden gezien in de bovenstaande video. De motoren zijn geplaatst zodat de wielen terug langs de achterzijde van de robot uitsteken, zorgt dit voor continue tractie als toevallige montage van een andere robot de helling optreedt. Als gevolg van de accu wordt het zwaarste onderdeel, dit is gebracht centraal over het wiel basis te verspreiden van de massa gelijkmatig en maximale tractie te genereren.

Als gevolg van de differentiële aandrijfsysteem is de bot staat op de plek draaien wanneer de wielen zijn gesponnen in tegengestelde richtingen. De effectieve draaicirkel is dus 0.

PDF's van de onderdelen van het chassis worden worden geleverd aan het einde van dit instructable.