Stap 2: Platform herconfiguratie
Voor dit Instructable moet u een kleine wijziging aan uw "autonome Sentinel Arduino voertuig".
De ultrasone sensor van de vergadering van de pan-servo verplaatsen, en repareren aan aan de voorkant van uw voertuig zodat zij altijd vooruit wordt geconfronteerd.
OF, beter nog, hang een tweede ultrasone sensor (ze goedkoop) aan de voorzijde, zodat u niet hoeft te doen van hardware herconfiguratie wanneer u programma's verwisselt.
U kon ook een eenvoudig (niet samengestelde) infrarode sensor aan de voorkant in plaats daarvan te koppelen. Als je dat doet, moet u sommige codering veranderingen doen omdat ik de code hebben voorzien in een ultrasone front. De IR-sensor is ongetwijfeld beter geschikt voor "dicht bij" afstand metingen, maar ik heb dit Instructable gebruik te maken van de exacte dezelfde componenten als op de oorspronkelijke platform.
Dit platform maakt geen gebruik van de "laser kanon" van het "autonome Sentinel Arduino voertuig".