Willekeurige sorteervolgorden


Bij het maken van Bedfellow, omgezet ik in principe mijn persoonlijke queenbed een autonome zelf-rijdende elektrisch voertuig. Laat haar meubels-heid dwaas u niet. Er is een beetje umph hierachter. Het bed is geschikt voor het rijden met een aanhoudende 8 PK van kracht en is in staat een piek tot 25 PK voor een beperkte tijd. De huidige topsnelheid is onbekend, maar het is zeker sneller dan een bed moet gaan. Er is ook een heleboel koppel erachter. Het heeft ten minste 12 personen tegelijk en heeft merkbare tekenen van vertraging niet aangetoond.

Het bed is ontworpen ter ondersteuning van maximaal 3.000 pond waard van gewicht, en is gebouwd rond een houten torsie vak frame. De kolom van de centrale aandrijving is geschikt voor de ondersteuning van de gehele 3.000 pond in zijn eigen recht. Ik deed dit in het geval het bed een zeer oneffen oppervlak ondervonden en alle vier buitenste wielen zich van de grond bevonden.

De buitenste wielen hebben veren te absorberen een deel van de schok en de account voor ongelijke ondergronden. Er is echter geen echte opschorting om te spreken van, dus het is niet precies een wegvoertuig. Een kuil zou potentieel devestating. Dit bed is grotendeels ontworpen voor binnenlands gebruik binnenshuis.

De twee aandrijfwielen zijn centraal gelegen onder het bed. Met deze regeling van de wiel is het bed geschikt voor het punt als een tank inschakelen door het draaien van de wielen tegenover van elkaar. Hierdoor kunnen bewegen rond vrij competent in krappe ruimtes. De motoren zijn verbonden aan de aandrijvingswielen door middel van een vermindering van 20:1 versnelling. Zonder deze zou de hele zaak zeer - heel - snel bewegen. Deze versnelling reducer is in feite een reuze worm aandrijfmechanisme, die van het bed verkeer naar galerij-vriendelijke snelheden vermindert.

Er zijn twee high-powered gelijkstroommotoren wordt gecontroleerd door twee Alltrax motor controllers. Deze controllers worden meestal gebruikt in golfcarts en andere elektrische voertuigen. Mijn specifieke model is geschikt voor maximaal 400 ampère. Er is ook een solenoïde voor de uitoefening van de macht, en een omgekeerde Relais voor het omkeren van de richting van de motor in het motorische controle-circuit. Elke motor heeft zijn eigen aparte schijf circuit en de batterij bank. Op dit moment het aandrijfsysteem is actief op 24V, maar ik kan worden gestimuleerd om 48v voor hogere snelheid. Een sneller dan het momenteel kan reizen is echter waarschijnlijk niet een goed idee. Er zijn ook twee laders voor elke batterij bank aan boord.

Het hele systeem wordt gecontroleerd door een Arduino Mega die lezen 12 ultraonic-sensoren en de Alltrax motor controllers interfacing. De logica is vrij eenvoudig. Het is in feite een willekeurige richting te bewegen, plukken controleren om te zien of er iets wat zeer dicht door in die richting is, en dan als alles is duidelijk - het beweegt. Als er iets in de weg, het pakt een andere richting willekeurig en probeert opnieuw. Er zijn vier veiligheid bumpers die zijn aangesloten op de Arduino met behulp van interrupts. Als ze zijn getroffen, wordt het bed onmiddellijk niet meer beweegt en haar routine wordt opnieuw opgestart.

Dit lijkt misschien eenvoudig en willekeurige, maar mensen interface mee alsof het intelligentie en hen doelbewust overweegt. Omdat deze robot vrij groot is, mensen als een gelijke benaderen en het schept een relatie tussen persoon en machine dat niemand van mijn andere kleinere robots hebben ooit echt leek te vangen.

Zoals reeds vermeld, het hele systeem werd gebouwd rond mijn persoonlijke Queen-sized bedframe en mijn werkelijke matras opgenomen. Het frame zelf was een standaard Ikea vak frame. De aspecten van het bed frame die werden onderhouden zijn niet langer met name structurele, maar eerder esthetische. Het is een beetje zoals het neerhalen van een hele gebouw, maar behoud van de gevel.

Labels: Testen, Elroy

Gerelateerde Artikelen

Vreemde willekeurige Insect [SRI]

Vreemde willekeurige Insect [SRI]

Ja Ja, zijn treksluiters echt nuttig. Maar wat over het maken van een nutteloos diy gewoon voor de lol? Ik had een paar van hen met verschillende lengtes en dus heb ik besloten om iets koel en bizar. Ik zal je laten zien hoe maak je je eigen vreemde
Maken van willekeurige kunst voor puzzels

Maken van willekeurige kunst voor puzzels

bent u nog steeds het maken van puzzels met foto's? Dat is te gemakkelijk! Ik ga u tonen hoe het maken van een puzzel met behulp van de kracht van de code, en willekeur en vector kunst... Lees verder!Dit project is enerzijds code, enerzijds kunst en
Snijd elk willekeurige complexe ontwerp met een ambachtelijke cutter

Snijd elk willekeurige complexe ontwerp met een ambachtelijke cutter

Update: wow, bummer.  Blijkt ProvoCraft (de makers van de Cricut) opgeroepen "Maken de Cut" en "zeker Cuts A Lot" zodat zij kunnen niet langer verkopen hun producten om te werken met de Cricut.Hier zijn sommige concurrerende producten
5 dingen om te maken met dat willekeurige stuk karton

5 dingen om te maken met dat willekeurige stuk karton

U ooit iets kopen en vinden van een willekeurige vel karton binnenkant van de verpakking die absoluut geen doel dan ook dient? Nou, gelukkig zijn er vele manieren om deze zogenaamd doublures stukken van karton te maken aan goed gebruik. Check ze uit!
Atmel Xmega USB/serieel willekeurige golfvorm Generator

Atmel Xmega USB/serieel willekeurige golfvorm Generator

dit instructable loopt u via programmering en de Boston Android Xmega evaluatie board gebruiken om te werken als een eenvoudige willekeurige golfvorm generator te profiteren van de geïntegreerde 12 bit DAC en hoge snelheid DMA-controller. Ik heb voor
Hoe naar CNC machine een pompoen (of een willekeurig object)

Hoe naar CNC machine een pompoen (of een willekeurig object)

dit jaar (2012) heb ik besloten om een pompoen snijden voor het eerst in mijn leven. Ik wilde mijn grote CNC machine (zie) gebruiken voor het doen van het daadwerkelijke snijden. Ook wilde ik de shapes voor snijden, ontwerpen met behulp van een 3D-on
Willekeurige decoratie

Willekeurige decoratie

dus Hallo iedereen. Deze willekeurige decoratie is niet moeilijk om te maken en er zijn geen specifieke stappen om dit ding. Gewoon wat oude spullen verzamelen en laat je fantasie run wild. Veel plezier met maken!:)
Hoe maak je een willekeurige plaatsing Generator

Hoe maak je een willekeurige plaatsing Generator

Hallo in dit instructable ik zal u tonen hoe te een generator van willekeurige plaatsing van mijn eigen creatie makeneerst moet je om te openen de visual basic-studioVoeg vervolgens een knop de en dubbel klik op hetDaarna voeg deze regel code:' Initi
Hoe te te beschermen van een willekeurige 18650 cel

Hoe te te beschermen van een willekeurige 18650 cel

In dit instructable ik zal je laten zien een zeer nuttige levensduur-hack die wordt gebruikt om een willekeurige 18650 cel. Je kunt er alleen met een oude mobiele telefoonbatterij en met sommige draden. De Lithium-ionenbatterijen die worden gebruikt
Willekeurige nummer Machine

Willekeurige nummer Machine

Hey Guys,OK, wilt u een willekeurig nummer machine. Gewoon downloaden van het bestand en klik op Ja als de "onbekende uitgever"!
Garage deur server met behulp van willekeurige upcycled elektronica

Garage deur server met behulp van willekeurige upcycled elektronica

eerste, een grote dank aan al de talloze mensen die ik geleerd van die hun projecten op deze website zetten.  Het heeft zeker een hele wereld aan mij geopend.  Hiervoor heb ik zou hebben nooit gebruikt een soldeerbout, of een multimeter, of gaan krij
Bouwen van een willekeurige muziek en licht Generator en glimp bewijs van GOD

Bouwen van een willekeurige muziek en licht Generator en glimp bewijs van GOD

echt willekeurige getallen genereren lijkt te zijn niet onmogelijk. Het is, echter vrij eenvoudig te gebruiken een microcontroller te genereren van pseudo-willekeurige getallen en deze vervolgens gebruiken om weer te geven klinkt en verschillende gek
Bouw van de Blinquencer - een licht gecontroleerd willekeurige muziekdoos

Bouw van de Blinquencer - een licht gecontroleerd willekeurige muziekdoos

Dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van een Blinquencer - een semi-willekeurige optische melodie generator dat gebruik drie flikkerende LEDs schijnt op een paar van afhankelijke weerstanden licht waarmee de toonhoogte van twee eenvoudige audio
Hoe maak je goede regenboog en willekeurige kleuren met het RGB-kleurmodel

Hoe maak je goede regenboog en willekeurige kleuren met het RGB-kleurmodel

Het lijkt erop dat dergelijke eenvoudige dingen als een regenboogeffect of soepel willekeurige verkleuren op een RGB LED behoorlijk triviaal zijn. Echter kom keer op keer ik op projecten met behulp van vreemde benaderingen van deze kwestie. De meest