Stap 8: Afwerking, testen en gedachten
Enkele van de problemen die ik tegenkwam:
Beperkt bereik van de sensor
Snelheid van de auto (te snel stoppen)
Infrarood omgevingslicht
Botsing
Goedkope Chinese plastic
Het is mogelijk, denk ik, ter compensatie van het omgevingslicht te wijzigen maar de auto beweegt rond verschillende omgevingen, testen van dat gedeelte van de code zou hebben genomen langer dan de tijd ik had voor dit project. De auto heeft een erg leuke baan van het vermijden van muren, maar als het drijft naar kleinere objecten (stoel/tafelpoten in mijn geval) wordt vaak uitgevoerd in hen omdat het bereik en de verspreiding van de twee LED's niet goed samen werken op kleinere objecten zien. Dit is waarschijnlijk ook muur met een toenemend aantal vervuilers, een hogere kwaliteit sensor, of uit te schakelen van de kamer van obstakels. Een andere oplossing, die ik nog moeten voltooien testen, is het lezen van de weerstand in de aandrijfmotor wanneer de auto wordt gestopt door een object.