Stap 5: Met behulp van de schets in uw eigen project
U kunt de kalibratiefunctie opnemen in uw eigen project door jou mijn code samenvoegen of uw code naar de mijne, afhankelijk van hoe hoe ver je al met de jouwe hebt toe te voegen. Mijne bevat haken waarmee u extra functies toe te voegen.
Als u mijne in jou samenvoegt, dient u het kalibreren en functies tabbladen. Vanuit het tabblad kompas, zal u wilt samenvoegen van mijn setup-functie met de jouwe en presentatieplatform voor het samenvoegen van uw code. U hoeft enkel aan de Calibrate() functie aanroepen om kalibratie-modus.
Het tabblad kalibreren bevat twee #define verklaringen. NUMSAMPLES definieert hoeveel magnetometer lezingen op elke positie worden genomen. Er is waarschijnlijk geen bijzondere reden om het te veranderen van 10. Zo'n nummer zorgt ervoor dat deze gestaag in de gehele plaatsvindt. NUMTESTS bepaalt hoe vaak de volledige procedure van 5 posities wordt herhaald te worden. Een flink aantal is 3 maar voor snelheid en als je gewoon een ruwe kalibratie wilt, zou 1 voldoende.