Stap 3: Tabel van de relatie tussen Stuur servo waarde en draaicirkel
Arduino code
SWSVSC_A.pde
De bijgevoegde Processing code uitvoeren.
Verwerking van code
TurningRadius_P.pde
Een draaicirkel ten opzichte van een stuur servo-waarde te meten.
Originele M-03R de wielbasis is 210 mm. ca. 200mm draaicirkel R/C auto is nu beschikbaar.
Wijzig een sturende servo waarde door de 'juiste' en/of 'links' pijltoetsen en remeasure van een relatieve draaicirkel.
Het bijgevoegde Excel-blad ziet u een relatie tussen Stuur servo waarde en draaicirkel. (Verwijzen naar werkblad "TR" en "Fig1, 2, 3" werkbladen voor de auto plan tekeningen en A, B, C, D, E, F, G punten.)
Dit blad is al aangepast op basis van het meetresultaat.
(ZBR0 en ZBL0 worden aangepast om te voldoen aan met het meetresultaat zoveel mogelijk.)
Controleer vervolgens de tabel van de relatie tussen steval (Stuur servo waarde) en R, TR (draaicirkel).
De tabel bevindt zich in 'Tafel' werkblad.