Auto No.05 is het project gericht op het maken van een geprogrammeerde automatische rijdende auto.
In de eerste fase, ik een kleinere draaicirkel R/C chassis gemonteerd en maakte een tabel van de relatie tussen Stuur servo waarde en draaicirkel.
In de tweede fase, maakte ik een Excel simulatie programma, aan welke auto vertrekpunt, auto starten richting en pass punten zijn ingevoerd, dan welke richting steval en auto als automatische drijvende gegevens werden verkregen.
In de derde fase, ik PC aangesloten op autolichaam, gemaakt van Tachometers en automatische controle aandrijfsysteem (platte-vanille versie) werd getest.
In dit vierde stadium wordt verder automatisch aandrijfsysteem (aardbei versie) getest.
Richting meting met behulp van de censuur wordt toegepast in deze aardbei versie.
Verschillende soorten sensor worden getest voor het meten van de richting.
Code namen van Tochiotome(gyro HS-EG3), Amaou(3-as digitale kompas. HMC5843), Hinoshizuku1(3-assige gyro ITG-3200) en Hinoshizuku2(IMU digitale Combo bestuur - 6 DOF ITG3200/ADXL345) worden getest.
Tot slot, Hinoshizuku1(3-assige gyro ITG-3200) wordt toegepast voor Strawberry versie.
Check de foto, vierde Arduino vastzit zorgvuldig boven centraal.
