Stap 3: Aansluiten van de ultrasone Sensor
De ultrasone sensor heeft 5 pinnen op het overwegende dat de Ping-Sensor slechts 3 pinnen heeft.
In de Ping-Sensor, hoeft u alleen 5V, Gnd en signaal pinnen waar het signaal pin is aangesloten op de arduino te vertellen ons de afstand van het object achter zit.
De ultrasone Sensor heeft echter 5 pinnen waarvan 4 zijn gebruikt, de 5V en Gnd pinnen zijn gemeen, maar in plaats van de signaal-pin hebt u de Trigger en Echo pinnen.
Daarom moeten we deze 2 pinnen in de codering in plaats van alleen een signaal pin, dus de codering voor de Ping-Sensor en de ultrasone Sensor zijn verschillende gebruiken.
In deze robot gebruikte ik een ultrasone Sensor zoals ze zijn meestal goedkoper dan Ping sensoren, ik heb de mijne voor 9$ op Ebay.
Nu, sluit u de 5V en Gnd pinnen van de ultrasone Sensor aan de 5V en Gnd draden die u hebt gekregen van de batterij voordat u de 5V Voltage Regulator. De Trig pin verbonden met pin 14 (D11) van de ATtiny2313 en de Echo-pin aan pin 13 (D10) van de ATtiny2313 verbindt.