Stap 3: H brug uitvoering
De H-brug gebruikt voor dit project was de SN754410NE, die voor controle van twee aparte apparaten individueel zorgt. In onze opstelling, werden zowel de klep als de motor op deze wijze gecontroleerd. De H-brug zelf, alsmede de onderdelen aangesloten werden beide aangedreven door de 5 volt output van de Arduino. De H Bridge ground en negatieve motorische controle en ventiel controle terminals werden aangesloten op de Arduino grond terminal ook. De positieve controle van de motor en de klep controle terminals werden aangesloten aan afzonderlijke Arduino digital out-poorten, zodat de Arduino wanneer de apparaten werden geactiveerd bepalen kan of niet. Tot slot, de motor en de kleppen zelf waren verbonden aan hun respectieve uitgangen op de H-brug. Via experimenten vonden we dat de poorten inschakelen op de H-brug niet noodzakelijk zijn voor de functionele werking van het circuit waren.
