Stap 2: Uitvoering samenvatting
De algemene theorie achter onze opstelling, als aangegeven prior, moest zo zelfstandig mogelijk, maar nog steeds volledig functioneel. Hierboven is een vereenvoudigde blokdiagram van onze volledige opstelling.
De rode lijnen geven aan overdracht van macht. Groen staat voor ventiel controle en oranje voor motorische controle. Tot slot, de zwarte lijnen geven de gegevensstroom in de richting die wordt aangegeven.
De H-brug, Arduino en MATLAB implementaties zal worden uitvoerig toegelicht in de volgende stappen uit.