Stap 2: Bouwen voorzijde linker been
Bij de bouw van de benen ik alle van de servo's voor één been aangesloten op poorten 0, 1, 2 op de WS-32. Ik heb geüpload daarna de volgende schets aan de arduino naar het midden van de motoren op die poorten:
VOID Setup
{
Serial.begin(115200);
}
void loop
{
Serial.println ("#0P1500T100 #1P1500T100 #2P1500T100");
delay(500);
}
Gebruikte ik een van mijn batterijen voor het aandrijven van alles; Hetzelfde gebeurt wanneer de benen koppelen aan het lichaam om te verzekeren dat alles correct wordt gecentreerd. Als je niet precies goed krijgen raak niet in paniek omdat u altijd opnieuw dingen later aanpassen kunt indien nodig.