Stap 16: Verhogen en verlagen van de Pen
We een servo hebt toegevoegd, maar niet iets mee gedaan. U kunt verhogen en verlagen van de pen, zodat de robot zonder tekening bewegen kan.
- Plaats de pen kraag op de pen (afbeelding 1).
- Als het losse, tape op zijn plaats.
- Controleer dat het zal raken het papier als de servo arm wordt verlaagd.
- Controleer dat het zal niet aanraken het papier worden gesteld.
De servo-hoeken kunnen worden aangepast door het verwijderen van de hoorn en het re-positionering, of via de software:
De pen-opdrachten zijn:
Als u gebruik wilt maken verschillende pen maten, zul je de pennenhouder (www.thingiverse.com/thing:1052725) en de pen kraag (www.thingiverse.com/thing:1053273) met de juiste diameter aan te passen.