Stap 1: Ontwerpen en monteren:
Ik moest eerst een structuur:
Dit was zeker het langste deel.
Aangezien ik wilde kopiëren en plakken van het project van iemand anders, vond ik een project als referentie en ik (en een paar van de meer geschoolde klasgenoten die zowaar uitgezonderd mij) begon te wijzigen volgens onze behoeften (verschillende servo's met verschillende koppel, gewicht en afmetingen, enz.). Ik had om het te bouwen een paar keer, elke één van hen vond ik iets mis, en we moesten enkele stukken wegging en probeer het opnieuw.
Ik heb het DXF-bestand bijgevoegd in het geval dat u wilt gebruiken.
Daarna moest ik de elektronica kopen:
De meeste van de onderdelen waren standaard, het harde deel was om te kiezen van de servo's. Ik berekend het vereiste koppel met de vuistregel, later probeerde ik een meer nauwkeurige berekening en ontdekte ik dat ik kan hebben overkilled het een beetje.
Blijkbaar 6 kg/cm zou voldoende zijn geweest voor de 2e servo (vanaf de basis) en mijne biedt 9-11 kg/cm. Nou, dit geeft me wat veiligheid en de kans om te laden tot 2kg laden (wat onmogelijk is, maar ik als dat ik het technisch kan doen).
Ik kon heb gekocht ook verschillende servo's, met afnemende koppel terwijl afgestapt van de basis, maar identiek servo's kopen van dezelfde leverancier was veruit de goedkoopste optie.
Voeding:
De Arduino was zeker niet genoeg voor de servo's, aangezien elke mg995 350mA trekt en de microservo 9g 100mA, voor een totaal van 350 * 4 trekt + 100 = 1500mA. Dus ik een lader geborgen (6V 1.5a) en twee jumper draden aan gesoldeerd.
(indien sommigen van u enkele echte instructies wellicht, gewoon vragen in de commentaren en ik zal mijn best doen om een stapsgewijze gids)
Lijst van materialen:
-Structuur
-M5x7cm schroef x5, m5 bouten x15 (basis)
-M3x16mm schroef x18 *
-M3x20mm schroef x13 *
-M3 bouten x40 *
-M3x8cm schroef x3
-Klem (anders zal vallen)
-3 stokjes
-Arduino (of iets anders om het te controleren, het moet hebben van ten minste 5 PWM)
-Iets leveren 5-6V en ten minste 1.5a
-3 x ps2-achtige joysticks
-4 x TowerPro mg995 servo 's
-1 x TowerPro 9 g microservo (voor de grip)
-Veel van jumper draden
-Breadboard
* (Ik gebruikte bouten en schroeven te kunnen monteren en demonteren snel, anders kon u bijna alle van hen vervangen met woodworks schroeven)
