Arduino robot arm marmeren run (2 / 3 stap)

Stap 2: Het gebouw werd verdergezet...

Afbeelding 9

Zet de andere servomotor met de Spies op het andere uiteinde van de stick zoals.

Zorg ervoor dat de hoek is het zelfde zoals en schroef in een van de grotere schroeven om het op zijn plaats houden.

Zet de andere geboord lollipop-stick op de spiesen. Deze zijn er om te helpen het verkeer.

Afbeelding 10

Lijm twee lollipop houdt vast aan de derde servomotor. Controleer of dat deze zijn gelijmd aan de rand verst op de motoras trekken.

Lijm deze zoals geïllustreerd in de afbeelding om ervoor te zorgen dat de derde servo is gealigneerd met de marmeren feed.

Afbeelding 11

Met behulp van enkele draad, neaten de draden door ze te koppelen aan de takken van de robot.

Zorg ervoor dat de arm heeft vrije verkeer en niet afgeremd door de draden op elk gewenst moment.

Afbeelding 12

Snijd een lolly stok 40mm lang.

Lijm een servomotor over een geboord gat van 3mm.

Afbeelding 13

Deze stick aan de servomotor schroef en lijm een lolly stok aan de rand van de servomotor zoals geïllustreerd.

Zorg ervoor dat beide lolly stokjes dalen om elkaar te ontmoeten, met de dezelfde lengte.

Afbeelding 14

Sommige meer lolly stokjes om te vormen van een platform voor de rubber grepen lijm. Zorg ervoor dat wanneer gesloten, ze zijn inline met elkaar.

Afbeelding 15

Volg de drie afbeeldingen voor het plakken op de rubber gripper en voor het maken van een marmer uit laden mechanisme van lolly stokjes.

Afbeelding 16

Controleer om te zien waar de robotarm gaat om over de barbecuepinnen en een marmeren stop maken zoals is gebeurd.