Stap 3: Arduino Sketch overwegingen:
De Arduino code schets is vrij ongecompliceerd. Aangezien er niet een bibliotheek voor de L298N Dual H-Bridge Motor Controller je alleen hoeft te verklaren welke pinnen is de controller aangesloten.
De "int dir(number)Pin(letter)" " pinnen kunnen worden aangesloten op elke beschikbare digitale pin waarover u beschikt, zolang u de juiste pin in uw tekening declareren. Dit maakt de L298N Dual H-Bridge motorcontroller zeer veelzijdig als uw project is met behulp van een heleboel Arduino pinnen.
De int"speedPin(letter)" pinnen moeten worden verbonden met een PWM-pin op de Arduino als u wilt inschakelen van de controle van de snelheid via PWM.
Als een snelle cheat heb ik ook een lijst van PWM pinnen voor de belangrijkste twee soorten Arduino ik gebruik:
- Bij MEGA-PWM: 2 tot en met 13 en 44 tot en met 46. 8-bit PWM-uitgang voorzien van de functie analogWrite().
- UNO-PWM: 3, 5, 6, 9, 10 en 11. 8-bit PWM-uitgang voorzien van de functie analogWrite().