Stap 1: Kennismaking met uw L298N Dual H-Bridge Motor Controller-module:
Gebruik:
H-Bridge worden meestal gebruikt bij het beheersen van motoren snelheid en richting, maar kan worden gebruikt voor andere projecten zoals het rijden van de helderheid van bepaalde verlichting projecten zoals hoge powered LED-arrays.
Hoe het werkt:
Een H-brug is een schakeling die een stroom kan rijden in beide polariteit en worden bestuurd door * puls breedte modulatie (PWM).
* Pulse Width Modulation is een middel bij de controle van de duur van een elektronische pols. In motoren proberen te denken van het penseel als een waterrad en elektronen als een de vloeiende druppels van water. De spanning zou het water stroomt over het wiel met een constante snelheid, het meer water stroomt hoe hoger de spanning. Motoren zijn begroot op bepaalde spanningen en kunnen worden beschadigd als de spanning wordt toegepast op zwaar of als het snel om te vertragen van de motor wordt verbroken. Dus PWM. Neem de analogie van het waterrad en denk aan het water raken het in peulvruchten, maar op een constante stroom. Hoe langer de pulsen des te sneller het wiel zal draaien, hoe korter de pulsen, de langzamere het waterrad zal weer. Motoren zal veel langer duren en meer betrouwbaar als gecontroleerd door middel van PWM.
Pinnen:
- 1: Motor een voorsprong uit
- Uit 2: Motor een voorsprong uit
- Uit 3: Motor B lood uit
- Uit 4: Mo (daadwerkelijk kan uit 5v-35v, net gemarkeerd als 12v)
- GND: grond
- 5V: 5v ingang (overbodig indien uw energiebron 7v-35v, is als de energiebron is 7v-35v dan kan fungeren als een 5v uit)
- EnA: Maakt PWM-signaal voor Motor A (Zie de sectie "Arduino Sketch overwegingen")
- In1: Inschakelen Motor A
- In2: Inschakelen Motor A
- 3: Inschakelen Motor B
- In4: Inschakelen Motor B
- EnB: Maakt PWM-signaal voor Motor B (Zie de sectie "Arduino Sketch overwegingen")
Specificaties:
- Dubbele H brug rijden Chip: L298N
- Logische spanning: 5V Drive voltage: 5V-35V
- Logische stroom: 0-36mA-station stroom: 2A (MAX één brug)
- Max vermogen: 25W
- Afmetingen: 43 x 43 x 26 mm
- Gewicht: 26 g
* Ingebouwde 5v voeding, wanneer de drijvende spanning 7v-35v is
