Er zijn niet alle voorbeelden die ik kon vinden die goed laten zien hoe een eenvoudige gelijkstroommotor werken met RaspberryPI krijgen.
Dit is een eenvoudige tutorial voor "Hoe om een motor beurt." Robots, wielen, transportbanden en allerlei dingen kunnen worden gemaakt om te verplaatsen met behulp van eenvoudige framboos Code en echt goedkoop RC-racer zoals de motoren. De onderdelen voor dit kunnen worden gekocht op eBay voor ongeveer $10 (zeker onder de $20). Dit project wordt ervan uitgegaan dat u toegang hebt tot draden, oude voedingen (scavenged van oude elektronische apparaten), en misc andere items.
Ik zou denken dat dit kan dat een fundamentele moet hebben in de dagboeken van hoe-tos. Na het uitzoeken van een samenloop van verschillende bronnen en sommige hacking. Wij hebben voor u de eenvoudige stappen om een standaard gelijkstroommotor om te zetten met een python-codefragment op een raspberry pi.
Hier is een youtube met behulp van een Arduino, niet helemaal het zelfde ding:
Wat is een "H-brug" en hoe verandert een gelijkstroommotor richting?
Wanneer u een dc motor tot {+} draad op één lood en {-} draad op de andere leiding aansluiten, draait de motor een bepaalde richting. Wanneer u de draden naar de andere leidt, draait de motor de andere richting. Maar hoe we de elektrische polariteit met behulp van schakelingen "elektronisch" overschakelen. Antwoord: H-brug.
De circuits voor H-bruggen zijn niet-triviale voor de beginner. De L298N module is een eenvoudige klaar om te rock-'n-roll "dual" H-brug printplaat. Dat betekent dat u de mogelijkheid om controle twee motoren in beide richtingen.
U moet de module bestuur hiervoor krijgen.
Delen:
CONTROLLER:
5 pc's Dual H brug DC Stepper Motor Drive Controller boord Module Arduino L298N http://www.ebay.com/itm/231454411738
Dubbele H brug drive Chip: L298N logische spanning: 5V Drive voltage: 5V-35V logische stroom: 0mA-36mA-station stroom: 2A (max. één brug) Opslagtemperatuur: -20 tot +135 Max macht: 25W
GOEDKOPE GELIJKSTROOMMOTOR w / GEAR BOX auto Gear Motor TT Motor Robot
http://www.eBay.com/ITM/2pcs-intelligent-Car-Gear...
de gloednieuwe en kwalitatief hoogwaardige 100% werkende spanning: 3V ~ 12VDC (aanbevolen bedrijfsspanning van ongeveer 6 tot 8V) Maximum koppel: 800gf cm min (3V) onbelast snelheid: 1:48 (3V keer) de huidige belasting: 70mA (250mA MAX) (3V) deze motor met EMC, anti-interferentie vermogen. De microcontroller zonder inmenging. Grootte: 7x2.2x1.8cm(approx)
REFERENTIE:
Een andere instructie op vrijwel hetzelfde te doen!
