Stap 4: Programma 1
Robot met dit programma na horloge obstakels horloge op links en rechtsaf en rijd teruggaan naar deze site waar het heeft meer ruimte en wanneer het terug klinken laat. Wanneer is de donkere leds inschakelen wanneer is fel LED's uitschakelen. Hieronder ik voegde de code, in de commentaren is een uitleg van de code. Na het laden van deze code kun je robot.