Stap 2: Sluit alle dingen
Hebt u TB6612FNG H brug die kunt u er arduino als hieronder als niet u iets moet veranderen.
Sluit ik gebruik breadboard met 170 gaten, omdat dit het klein breadboard en kan zich bevinden op de arduino.
1. de ultrasone sensor:
-Trig--> 2 pins Arduino
-Echo--> 1 pins Arduino
-VCC--> 5V Arduino
-GND--> GND Arduino
2. servo:
-GND--> GND Arduino
-VCC--> 5V Arduino
-Gegevens -> 9 pins Arduino
3.H brug:
-alle massa (GND) tot massa in Arduino
-VCC--> 5V Arduino
-A01 -> motor1 mass(-)
-A02 -> motor1 power(+)
-B02 -> motor2 mass(-)
-B01 -> motor2 mass(-)
-VMOT--> VIN Arduino
-PWMA -> 6-pins Arduino
-AIN1--> 8 pins Arduino
-AIN2 -> 7 pins Arduino
-BIN2 -> 4 pins Arduino
-BIN1 -> 3-pins Arduino
-PWMB--> 5 pins Arduino
4.Buzzer:
-GND(-)--> GND Arduino
-VCC(+)--> 11 pins Arduino
5. Leds:
-Zowel VCC (+) van de leds tot en met 10-pins Arduino
-Beide GND(-) van leds aan GND Arduino
Lange kabels verbonden een stuk draad.
6.photoresistor:
Op de afbeelding ziet u hoe het heeft verbinden. Weerstand hebben 1,2 k Ω