ARDUINO gebaseerd IR afstandsbediening robot (4 / 4 stap)

Stap 4: Project step2: IR robot code uploaden en spelen

Hij is de code voor IR robot:
Typ uw 5 s knopcode in als anders als-instructie in de balg code. De getoonde waarde is mijn externe waarde.

5 knop gebruiken om te bepalen van de robot vooruit, omgekeerde, links rechts en stoppen

#include < IRremote.h >

int RECV_PIN = 11;

int statusled = 13;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results resultaten;

VOID Setup

{

irrecv.enableIRIn();

pinMode(statusled,OUTPUT);

pinMode(7,OUTPUT);

pinMode(6,OUTPUT);

pinMode(5,OUTPUT);

pinMode(4,OUTPUT);

digitalWrite(statusled,LOW);

}

void loop {}

Als (irrecv.decode (& resultaten)) {}

digitalWrite(statusled,HIGH);

irrecv.resume();

Als (results.value == 0 xFF50AF) {/ / type van uw externe voorwaartse robot controle knop hex waarde onderstreepte gebied.

digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,LOW);

} else if (results.value == 0 xFF30CF) {/ / type van uw externe links robot controle knop hex waarde onderstreepte gebied.

digitalWrite(7,HIGH);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

}

else if (results.value == 0 xFFB04F) {/ / type van uw externe juiste robot controle knop hex waarde onderstreepte gebied.

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(5,HIGH);

digitalWrite(4,LOW);

} else if (results.value == 0 xFFD02F) {/ / type van uw externe neerwaarts robot controle knop hex waarde onderstreepte gebied.

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,HIGH);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(4,HIGH);

} else if (results.value == 0 xFF9867) {/ / type van uw externe stop robot controle knop hex waarde onderstreepte gebied.

digitalWrite(7,LOW);

digitalWrite(6,LOW);

digitalWrite(5,LOW);

digitalWrite(4,LOW);

}

}

}

Dat het, zodra u het uploaden bent u klaar om te gaan verbinden de robot met batterij en spelen. Ik hoop dat u allen als mijn project

Ik dank u allen

Gerelateerde Artikelen

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
Arduino gebaseerd humanoïde robot met behulp van servomotoren

Arduino gebaseerd humanoïde robot met behulp van servomotoren

Hallo iedereen,Dit is mijn eerste mensachtige robot, gemaakt door dikke plastic folie die ik niet de naam van het blad weet. Het is beschikbaar in verschillende dikte. Hier, gebruikte ik 0,5 mm. Nu kan deze robot zomaar toen ik overgeschakeld ON. Nu
Arduino gebaseerd vier Legged Robot

Arduino gebaseerd vier Legged Robot

de naam van onze robot is FIER en hier is een video van het zeggen hello naar de wereld.In dit instructable, ik zal proberen om u te tonen de basisstappen voor het maken van uw eigen walking robot voor het meest bang voor je buck.U kan vragen waarom
Arduino gebaseerd licht volgeling robot

Arduino gebaseerd licht volgeling robot

een demo van de diavoorstelling die ik gepost
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Arduino gebaseerd Robotic Car(wireless controls+Autonomous)

Dit instructable is over een Arduino gebaseerd Robotic auto die gebruik maakt van Arduino Arduino,, Arduino programmeertaal, motor bestuurder, een LCD-scherm te zien wat de huidige status van de auto en zelfs een Bluetooth-module voor draadloze commu
Arduino gebaseerde robot met IR radar

Arduino gebaseerde robot met IR radar

het prototype van de robot in dit Instructable is mijn tweede Arduino gebaseerde "slumbot" die een autonome robot is. Samen met huishoudelijke artikelen en kladjes vastzit. De robot ziet"" met een IR sensor gedraaid door een servo scan
Hoe maak je een Arduino gebaseerde nacht licht met infrarood afstandsbediening!

Hoe maak je een Arduino gebaseerde nacht licht met infrarood afstandsbediening!

Hier is een Instructable die u hoe tonen zal te bouwen van een licht met een Arduino gebaseerd-nachteen kleine infrarood afstandsbediening waarmee u doorlopen 10 pre set kleuren, en een willekeurige fadingkleur routine die voor eeuwig lussen.Dit inst
Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Deze microbot is geïnspireerd door Arduino-Nano-gebaseerd-Microbot. In plaats van 2 servo's, wordt deze robot aangedreven door 4, eliminerend de behoefte aan nummers.De micro controller die ik gebruik is Bluno kever, die een kleine Arduino gebaseerd-
Mobiele robotica met Scratch: een Arduino gebaseerde insect-achtige Walker bouwen en programmeren met Scratch

Mobiele robotica met Scratch: een Arduino gebaseerde insect-achtige Walker bouwen en programmeren met Scratch

Laten we scurry rond? Dit is een Arduino gebaseerde, gemakkelijk om te bouwen van de versie van het insect-achtige walker gemaakt met kapstok draad en oorspronkelijk ontworpen door Jerome Demers (Zie ook dit instructable) en Gareth Branwyn. Het komt
BOBO Arduino gebaseerde semi-autonome RC auto

BOBO Arduino gebaseerde semi-autonome RC auto

Hallo Instructables!,BOBO, is mijn poging om een arduino gebaseerd, autonome robot-platform. De kleine man is gebaseerd op een arduino mega, hoewel de basis staat zou poging tot op een Arduino Uno of soortgelijk. Hij heeft 4 onafhankelijke motoren be
Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Arduino gebaseerd Bi-color LED Matrix Audio Spectrum Visualizer

Nadat we met de Bi-color LED Matrix Driver Module kit kwamen, we hebben ons gebogen rond voor interessante projecten te werken.Bent u wellicht geïnteresseerd in een aantal van de projecten die we hebben opgemaakt op instructables met behulp van deze
Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Tetris Game

Arduino gebaseerde Bi-color LED Matrix Tetris Game

Een van de elektronica DIY kit jolliFactory kwam omhoog met is de Bi-color LED Matrix Driver Module Kit. Deze module is ontworpen om kunnen keten-zodat u kan serieschakeling de modules samen aan het aantal modules moet u past bij uw project.De volgen
Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Arduino gebaseerde Smart Home IOT systeem

Hallo, ik ben Michalis Vasilakis uit Ardumotive.com en in deze handleiding Instructables zal ik u tonen hoe kunt u gemakkelijk maken uw eigen smart home systeem op basis van Arduino uno en een Ethernet-module (of schild).U zal zitten kundig voor gebr