Stap 1: Proeven en fouten op het ontwerpen van het model
Aanvankelijk heb ik geen idee over de kracht van servomotoren en elektronica-Electricals die zich met batterijen en circuits bezighoudt. Ik voor het eerst gepland voor een leven grootte robot voor ongeveer 5-6 voeten. Na het proberen van bijna 6 of 7 keer ik besefte het maximumkoppel van een servo en verminderd t/m 2 tot en met 3 poten van de totale hoogte van de robot.
Vervolgens heb ik geprobeerd upto hip van de robot om te controleren de wandelende algoritme.