Stap 2: Het uit elkaar nemen van de RC auto en het opnieuw bedrading met de Arduino
De SHOWDOWN
En nu voor het leuke deel. Aanbrengen van de stukken samen Arduino om controle te geven over de zender.
Voor de toepassing van dit project, ben ik alleen de Arduino aansluiten op de links/rechts functie pinnen van de TX2, pin 1 en 14. Maar het proces is zeer vergelijkbaar met de Arduino verbinden met de volgende en vorige pinnen 5 en 4.
Houd de antenne aangesloten op de receiver voor betere resultaten. In een productieomgeving, hechten de oorspronkelijke antennes terug op de ontvanger en zender, te knijpen in elke extra voeten van zendbereik.
Het circuit van de ontvanger is ook geïntegreerd met een h-brug circuit gebruikt om te rijden de 2 motoren. De gele, groene en blauwe kabels voedingsspanning positief of negatief om te draaien van de motor met de klok mee of tegen de klok in. De ontvanger RX2 besluit, gebaseerd op de functie van het zender signaal, welke gelijkstroommotor draaiingen en in welke richting. In de uiteindelijke productie kunt u de output van de h-brug naar station Relais of achterwielen, enzovoort.
EEN OPMERKING OVER DE AFSTANDSBEDIENING/JOYSTICK
Opmerking de twee zwarte hendels op elke joystick voor de afstandsbediening. Alles wat ze doen wanneer u de joystick is aan push twee contactpersonen samen, één is verbonden met een TX2 IC functie pin (links/rechts/Forward/Back pinnen) en de andere GND. Wanneer u de joystick en maken contact tussen de GND en één van de pinnen TX2 unction, de borstband stuurt een signaal functie naar de ontvanger. Van de zender joysticks zijn in principe aan/uit schakelaars. Er is geen potentiometer of een mechanisme voor het verzenden van signalen van de variabele. Als geen schakelopties ingeschakeld zijn, is de auto onbeweeglijk.
Vanuit het oogpunt van digitale pins Arduino wanneer een TX2 functie pin is ingesteld op laag, brandt het. Wanneer het HIGH is het uit. Verwarrend, maar ik nodig om te houden dit in mijn achterhoofd om te voorkomen dat het verzenden van signalen van de verkeerde pin. Wat ik deed bij tal van gelegenheden dan afgevraagd wat er mis ging.
BEDRADING VAN DE ZENDER AAN DE ARDUINO
-Sluit van de zender macht van de rode draad aan van de Arduino pin-3,3 v.
-Verbinden van de zender zwarte GND draad van de Arduino GND pin.
- En dan nu het lastige deel. Verbinden met de TX2 functie pinnen voor links (pin 14) en rechts (pin 1) van de Arduino 8 en 9 digitale pinnen. Het zou moeilijk voor u om te zien hoe ik trok de oranje en gele draden van de TX2 functie pinnen tenzij u deze verwante foto in volledige resolutie bekijken. Ik aangesloten de gele en oranje draden aan de contacten op de printplaat en niet aan de metalen contacten op de top. De metalen contacten hierboven zijn GND terwijl de contactpersonen onder hen de TX2 functie pinnen zijn. Telkens wanneer die de joystick is ingeschakeld, zal het druk op de GND plaat contact tegen één van de pinnen van de functie eronder, die op zijn beurt een van vier functie signaal naar de ontvanger verzendt. Tussen elk van de digitale pin van de Arduino en van de zender functie pin plaatste ik een 10K Ohm weerstand voor bescherming.
-Ik de Arduino via USB aangedreven, maar u kunt het via de muur wrat of batterij stroom. Verwijzen naar de Arduino gegevensblad voor meer informatie over alternatieve manieren voor het aandrijven van de Arduino.
BEDRADING VAN DE ONTVANGER
-Verbind het RX2 circuit met een 4 X AA (6V)-krachtbron. Raadpleeg het gegevensblad voor andere energiebeheer.
-Sluit de ontvanger witte draad aan op de antenne die kwam met de RC auto.
-De paren van het groen en geel (in eerste instantie verbonden aan de voorkant motor sturing) verbinding te maken met uw testbelasting zoals DC lamp, een DC-motor van de auto, of een relais. Deze twee draden worden gecontroleerd door de (pin 14) links en rechts (pin 1) TX2 functie pinnen op de zender. Ik gebruikte een kleine LED gebaseerd polariteit test circuit maar u hoeft niet om dit te doen.
-Zorg ervoor dat de kleine schakelaar brandt voordat u beginnen met het testen, hebt u een schakeloptie dat het. Ik weet dat dit is elementaire maar met zoveel kleine dingen om bij te houden, soms vergeet ik het om te zetten op de switch en gewoon staren naar het circuit niet wetend wat er is misgegaan bij even geleden alles werkte prima. Misschien is het het soldeer van giftige dampen.
