Stap 1: Aan de slag
In dit project, zal ik de Arduino te rijden van de zender links en rechts functies gebruiken. Dus in plaats van de gebruiker van de afstandsbediening joystick indrukken om te schakelen van de auto (of mijn test rig), kan de Arduino worden aangesloten en geprogrammeerd in plaats daarvan voor het verzenden van deze opdrachten via de RC auto's zender. Dezelfde stappen kunnen worden gedupliceerd zodat de Arduino te rijden de zender is terug en vooruit functie pinnen.
Ik uitgepakt zowel ontvanger en controller circuits van de RC auto, maar kan je het makkelijker om gewoon werken met de zender + Arduino terwijl de ontvanger en de auto intact blijven. Dit is mogelijk eenvoudiger voor sommigen van u aangezien u alleen over moet ongerust maken ontleden en bedrading van de zender aan de Arduino. Ook zal de intact ontvanger + auto fungeren als uw test platform. Het is ook leuker om te eindigen uw project met uw Arduino beheersing van uw RC auto in plaats van alleen maar kijken naar twee naakte circuits en een knipperende LED. Uw oproep.
ONDERDELEN
De auto heeft drie hoofdonderdelen.
1) mechanische: Voor sturing en motoriek, de auto heeft 2 DC-motoren en bijbehorende uitrusting. Een motor levert motoriek vanaf de achterkant van de auto, de andere DC-motor in de voorzijde biedt stuur links en rechts. Ik zal niet met behulp van de motoren in dit project, maar deze speelgoed auto's zijn een grote bron van motoren, tandwielen, h-bruggen, en andere delen. Dus ik ben niet weg te gooien om het even wat.
2) elektronisch: Er zijn drie voornaamste circuits. a) de zender b) de ontvanger c) de H-brug. De zender en ontvanger worden gedreven door de eerbiedwaardige TX2 encoder en decoder RX2 ICs. De h-brug te rijden van de DC-motoren gebruikt macht transistoren. Verwijzen naar het gegevensblad voor meer informatie.
3) macht: De zender wordt aangedreven door 2 AA-batterijen (3V) en de ontvanger/auto-comobo wordt gevoed door 4 AA batterijen (6V).
ONDERDELEN DIE NODIG ZIJN VOOR DIT PROJECT
-Arduino Uno of kloon.
-2 x 10 K Ohm weerstanden. Ik gebruik elk in een serie van de zender pin verbinden met de digitale pin van de Arduino. Als u verbinding wilt maken al stuurinrichting functies (links, rechts, rug, voorkant) aan de Arduino moet u 4 daarvan. 10K misschien wel overkill maar het circuit werkt.
-2 X breadboard te plaatsen van de zender en ontvanger voor bedrading. Het maakt gewoon voor makkelijker hanteren en bedrading. Maar je kunt doen zonder het breadboard.
-Draden en alligator clips.
-4 x AA (6V) batterij bron voor de levering van de ontvanger.
-Multimeter voor het testen van uw verbindingen.
-DC motoren, kleine DC lampen, of Relais om te testen uw definitieve TX2/RX2 systeem afhankelijk van wat u van plan bent te gebruiken voor.
OPTIONELE LED TESTBED
Ik weet dat sommigen van u zullen verleiden om gewoon gebruik maken van LED's voor het testen van het tuig. LEDs zijn lekker goedkoop en toegankelijk. Aangezien de ontvanger h-brug (geek term voor circuit die motoren drijft) geschakeld tussen positieve en negatieve spanning afhankelijk van of het drijft de motor in één richting of de andere (bijvoorbeeld Forward vs rug), kunnen we niet gewoon LEDs als gebruiken-is omdat een LED stroom in één richting alleen maar niet de andere loopt. Maar als je aandringen op het gebruik van LED's, ik kwam met een snelle en vuile test circuit op basis van LEDs. Ik zal niet het beschrijven in detail, want het is niet relevant zijn voor zijn project.
Mijn LED testen circuit werd samengesteld op de vlieg. Het is een mini breadboard zelf samengesteld uit twee LEDs, twee dioden en twee weerstanden beide parallel maar opgetuigd voor tegengestelde polariteit. Wanneer de spanning positief is, één LED zal blijken, wanneer het negatief is, de andere LED zal oplichten.
Dit is om te simuleren een motor draaien of andere (bijvoorbeeld links) een manier (bijvoorbeeld rechts). U hoeft niet te doen dit test circuit. Sluit een kleine DC lamp of een gelijkstroommotor om te testen uw circuit. Ik ben zeker dat er betere manieren om dit te doen maar het was de snelste op het moment. Overigens twee meer LEDs ter simulering van de 2e motor voorwaarts en achterwaarts functies.
WERKEN MET VERSCHILLENDE RC GADGETS
Er is een goede kans uw RX2/TX2 gebaseerd RC gadget was gemaakt door een andere leverancier met verschillende draad kleuren en op basis van verschillende schema's. U moet zitten kundig voor toepassen van de technieken van dit project met andere projecten RX2/TX2 gebaseerd RC met een bescheiden poging.
