Stap 4: Arduino Code
De code die is geüpload naar de Arduino kan worden gezien hieronder. Het vereist dat u de AFMotor.h bibliotheekinstalleren, dit zal u toelaten om de Motor Shield goed gebruiken.
In geval weet u niet hoe te installeren Arduino Libraries Klik hier voor een snelle tutorial.
De manier waarop het de programma momenteel werkt is door het opzetten van de seriële communicatie via de Bluetooth-Module. De Arduino bewaakt de Rx-pin om te controleren op wijzigingen in staat. Zodra de Bluetooth-Module is gegevens verstuurd vanaf een aangesloten Bluetooth-apparaat. Als de Arduino erkend de ontvangen gegevens als een instructie voor motorische controle het treedt het desbetreffende deel van de als verklaring dwz als Rx "0" ontvangt de tank treedt de voorwaartse motor staat totdat anders verteld. Het systeem flow diagram hierboven ongeveer laat zien hoe de functies van deze code.
Zodra u deze code hebt geüpload naar de Arduino, kunt u de USB-B verbinding aangesloten te houden en de Serial-Monitor te openen, typt u 0 - bedoeld 9 naar de opdrachtregel voor het testen van elk van de motor staten ervoor dat everythings werkzaam als.
