Stap 2: Circuit Design
Het Circuit diagram voor dit project kan worden gezien bovenstaande, zijn zeer eenvoudig.
U wilt eerst solderen draden aan elk van de motoren in de versnellingsbak.
Dan wilt u een motor op de M1-verbindingen op het schild van de L293D dan de tweede motor verbinden met de M2-verbindingen. Maak je geen zorgen over welke gaat naar welke rechts nu u zal zitten kundig voor flip de namen van de variabelen in de Arduino code later als uw tanks motoren in omgekeerde richting verbonden bent.
Nu dat de motoren zijn aangesloten die u wilt koppelen de HC-06 Bluetooth-Module. Als het schild van de L293D koos ik niet heb een doorheen voor de Rx en Tx aansluitingen op de Arduino ik moest toevlucht nemen tot het solderen rechtstreeks naar de pinnen van de koptekst zoals aangegeven in de bovenstaande foto's.
U wilt de Rx van de Bluetooth-module verbinden met de Tx voor de Arduino en de Tx voor de Bluetooth-module aan de Rx van de Arduino.
Ik wilde kunnen snel loskoppelen en opnieuw koppelen mijn HC-06 Module zodat ik het in andere projecten ook gebruiken kon dus ik enkele vrouwelijke kop spelden vastgesoldeerd aan sommige vrije Proto-board had ik tot gebruikte rond.
Nu wilt u sluit uw 9V batterij aan uw DC-aansluiting. U kunt eventueel knippen de positieve draad en soldeer een aan/uit schakelaar in. Zorg ervoor dat u dit doen met de positieve draad niet de neutrale, is het goede praktijk om altijd schakelaars op circuits op de hoge verbinding aangesloten.