Arduino Balancing Robot (5 / 6 stap)

Stap 5: Code

De code van de Arduino ontstond om te lezen hoekige positiegegevens van de versnellingsmeter langs de desbetreffende as van rotatie (Z-as). Een aan / uit-controleregeling werd uitgevoerd om het uitgangsvermogen en richting van de motoren op basis van de gegevens input hoek te controleren. Deze controller ingeschakeld de robot rechtop, evenwicht te corrigeren voor verschillen door het bewegen van de basis, op de wijze van een omgekeerde slinger. Arduino-code die wordt gebruikt, kan hieronder worden gevonden. Deze code maakt gebruik van twee verschillende bibliotheken: de bibliotheek van de draad, die is ingebouwd in de Arduino IDE's en gebruikt voor het beheersen van de DC-motoren, en de MMA_7455-bibliotheek, die wordt gebruikt om gegevens te lezen van de versnellingsmeter. U moet downloaden en de MMA_7455-bibliotheek toevoegen aan de Arduino IDE "bibliotheken" map. Deze bibliotheek kan hier gedownload worden (Klik op het tabblad 'downloads'): https://code.google.com/p/mma-7455-arduino-library/

Gerelateerde Artikelen

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050

2-wiel Self Balancing Robot met behulp van de Arduino en MPU6050.Arduino als de controller en de sensor MPU6050 gebruiken om te bepalen van het evenwicht. Gewoon een eenvoudige seriële Bluetooth module toevoegen en een Bluetooth seriële Controller AP
Arduino Self Balancing Robot

Arduino Self Balancing Robot

In dit project die zal ik beschrijven de bouw van robots in evenwicht met Arduino.We staan uitgelegd in onze vorige versie van het android gecontroleerde project. In dit project gaan we tot onze controle. Laten we laten we krijgen op onze bouwproject
SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

SainSmart InstaBots rechtop Rover (Self Balancing Robot met Arduino)

Rechtop Rover is een zelfbalancerende robot die werd ontworpen door SainSmart. Ze maakten het echt eenvoudig. Zoals u zien kunt, zijn er slechts 8 draden op de robot en 8 draden op de controller. Dus laten we het weten hoe het werkt!ONDERDELEN IN HET
Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Dit is mijn eerste instructables. Hier ben ik tonen hoe maak je een goedkope twee wielen arduino bluetooth robot, met behulp van PVC-buizen en haar gewrichten (voor het maken van het lichaam). Het is eenvoudig om te maken en eenvoudig te programmeren
B-robot EVO. De self balancing robot

B-robot EVO. De self balancing robot

Hoe werkt het?B-ROBOT is een op afstand bestuurbaar self balancing arduino robot gemaakt met 3D gedrukte delen. Met slechts twee wielen vermag B-ROBOT haar evenwicht hele tijd door met behulp van zijn interne sensoren en rijden de motoren. Kunt u uw
Borstelloze Gimbal Balancing Robot

Borstelloze Gimbal Balancing Robot

Het volgende project is een gevolg van het bekijken van de video Cubli en steeds geïnteresseerd zijn in de controle van unstable evenwicht met Borstelloze motoren. De eenvoudigere omgekeerde slinger probleem werd besloten om het project te voltooien
Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Een eenvoudig en zeer gemakkelijk omgekeerde slinger Balancing Robot

Laten we een eenvoudig omgekeerde balancing robot, en werken het.U moet alleen een halve dag doen, hebt u een arduino en sommige materialen.[een video van een robot die u zou maken]Inleiding:Na een paar met arduino werken, heb ik gedacht van het make
Chappie-zelftest-Balancing robot

Chappie-zelftest-Balancing robot

Na het krijgen van zo veel gefrustreerd over het afstemmen van de PID van de quadcopter, heb ik besloten om eerst meester van PID op sommige basisproject en dit project. Zelfbalancerende robot lijkt een inactief keuze. Aangezien er geen nieuwe en nog
Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Rollbars voor Self Balancing Robot en op trappen

Toegevoegd sommige rollbars maakte van badminton rackets naar mijn eenvoudige self balancing robot die vrij een beetje omvalt. Nu kunt ten minste het terughalen omhoog het grootste deel van de tijd.Het spijt me dat ik ben niet het creëren van een ech
R/C Auto Balancing Robot

R/C Auto Balancing Robot

Hallo! Dit is Kaeru geen Ojisan.Veel robots van het evenwicht (zelfs met open-source code) vinden we in de website.Vervolgens heb ik geprobeerd om te vinden een balancing robot op basis van een werkelijke auto of een commercieel verkocht R/C auto zoa
Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Mijn eerste Self Balancing Robot Diy gemakkelijk onder 25S

Dit is mijn eerste self balancing robot en ik zoeken op internet naar andere zelf in evenwicht brengen van projecten en ontwerp ik mijn mijn robot om eenvoudig en goedkoop.In deze instructabile ik whill vertellen u stap voor stap hoe om uw robot in d
Self Balancing Robot met LCD

Self Balancing Robot met LCD

De gewijzigde versie van mijn mpu6050 balancing robot stabieler met LCD en voorbeeld van verbinding 2 i2c op dezelfde pincodeVideo 1Video 2Stap 1: Stap 1: ◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board◾L298N dual motor stuurprogramma breakout board1
Hoe te gebruiken grafische programmeersoftware programma Arduino en robots?

Hoe te gebruiken grafische programmeersoftware programma Arduino en robots?

Hallo iedereen, laatste keer dat ik zag een grappige robot om kinderen te leren robotica (u kunt meer informatie krijgen over hun Kickstarter pagina). Maar ik ben meer geïnteresseerd in het grafische programmering taal mBlock. Het schijt een gratis g
Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Ik heb een Arduino robot voor een workshop tekening om te helpen tiener meisjes krijgen interesse in de onderwerpen van de stam (zie). De robot is ontworpen met Turtle-stijl programmering opdrachten zoals forward(distance) en turn(angle) maken van in