Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot" (2 / 6 stap)

Stap 2: Stap 2 - bedrading en montage Arduino naar Platform



http://www.YouTube.com/embed/P4xuYb412G4 die deze video laat zien hoe een batterij terug draad.

Monteren van de Arduino aan het platform, zet ik eerst de afstandsteun op de Arduino te zien waar ik kon mounten. Ik besloot om het monteren van de Arduino op de bodemplaat, omdat het minder boren vereisen zou. Ik boorde een gat op de platfom zodat ik alle vier koelbloedig op het platform aangesloten krijgen kon.

Alle kabels uitlichten onder het platform. Er moeten vijf kabels, vier voor de motoren en een positieve batterijkabel uit de switch en de negatieve kabel van het pak van de batterij.

Vervolgens zullen we bouwen het schild Adafruit motorische controle om te controleren van de motoren op het platform. Deze website doorloopt u de eenvoudige bouwstijl. http://ladyada.net/make/mshield/Solder.html

De kit bevat een aantal headers zodat u hen op het schild van de motorische controle solderen kunt gemakkelijker om verbinding te maken met de verschillende sensoren. De headers die worden aangeboden zijn 8-positie. U moet in het midden van de zevende pin gesneden, zodat het op de motorshield passen. Als u besluit niet te gebruiken op de koppen, kunt u soldeer jumper draden aan het bestuur. In deze build die we zullen gebruiken pin A0, één grd (gemalen), en een + 5V pin.

Neem beide sets van draden van de linker kant (voorzijde links en terug links) en pagina's te testen met een AA-batterij (niet meegeleverd) om ervoor te zorgen dat ze correct zijn aangesloten. Zowel van de wielen moeten dezelfde richting gaan. Wij zijn de motoren in serie bedrading. Doe hetzelfde met de rechterkant.

Label M1 na ervoor te zorgen dat de motoren correct zijn aangesloten zetten van de linkerkant naar de terminal. Breng de rechterkant terminal M2.

Je moet om te solderen de stekker en de batterijhouder samen zoals hieronder getoond. Dit zal stroomvoorziening naar de Arduino UNO

Gerelateerde Artikelen

Arduino gecontroleerd persoonlijke ventilator met Ping Sensor / ATtiny2313

Arduino gecontroleerd persoonlijke ventilator met Ping Sensor / ATtiny2313

Wat doet dit?Dit is een ventilator die automatisch komt op als ik ga zitten op mijn werkbank en uitschakelen wanneer ik verlaat.Het maakt gebruik van een Ultrasone afstandssensor, of ook wel genoemd een "Ping" sensor voor detectie.Een ATtiny2313
Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Met behulp van een Arduino tekening Robot met Code Tutorials uur

Ik heb een Arduino robot voor een workshop tekening om te helpen tiener meisjes krijgen interesse in de onderwerpen van de stam (zie). De robot is ontworpen met Turtle-stijl programmering opdrachten zoals forward(distance) en turn(angle) maken van in
Arduino gebaseerde robot met IR radar

Arduino gebaseerde robot met IR radar

het prototype van de robot in dit Instructable is mijn tweede Arduino gebaseerde "slumbot" die een autonome robot is. Samen met huishoudelijke artikelen en kladjes vastzit. De robot ziet"" met een IR sensor gedraaid door een servo scan
Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic

Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic

Hallo uit Frankrijk!Mijn naam is MicSorry voor mijn Engels (:Mijn doel een zeer kleine BotEen beetje makkelijker te bouwen voor Robot kunnen wij hebben geduld en een goede magnifyingglasses,De naam: Roule_RobotZijn nikename: RRBeteugelen gewicht: 14g
Super eenvoudige en goedkope Arduino Bumper robot met behulp van 28BYJ-48 stepper

Super eenvoudige en goedkope Arduino Bumper robot met behulp van 28BYJ-48 stepper

In deze video zal ik u tonen hoe te bouwen uw eerste arduino robot, dan wel in de volgorde natuurlijk, maar als u nog niet gemaakt een robot voor dan deze robot is een geweldige plek om te beginnen, het is echt eenvoudig te begrijpen codewise (slecht
Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Pijp Bot - een slimme arduino bluetooth robot

Dit is mijn eerste instructables. Hier ben ik tonen hoe maak je een goedkope twee wielen arduino bluetooth robot, met behulp van PVC-buizen en haar gewrichten (voor het maken van het lichaam). Het is eenvoudig om te maken en eenvoudig te programmeren
Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Obstakel ontwijkt Robot met behulp van de Arduino Uno en de nabijheid van de IR Sensor

Volg de stappen voor het maken van een obstakel vermijden Robot met behulp van Arduino Uno en IR Sensor van de nabijheidStap 1: Onderdelen die nodig zijn1) Arduino Uno R3 (kloon zal doen)2) IR naderingssensoren (2 aanbevolen)3) chassis met motoren4)
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

Maak een eenvoudige draadloze RF robot met behulp van Arduino!

UPDATE: IK HEB JOYSTICK-CONTROLE TOEGEVOEGD AAN DEZE ROBOT. GELIEVE TE VERWIJZEN NAAR DE STAP 7, ALS U WILT BEPALEN UW ROBOT VIA JOYSTICK.HalloDit is mijn eerste instructable en in deze tutorial, I 'm gonna Toon u hoe te bouwen van een eenvoudige dra
Obstakel te vermijden Robot met arduino

Obstakel te vermijden Robot met arduino

OBSTAKEL - VERMIJDEN ROBOTEen obstakel te vermijden ROBOT is een die kan een obstakel te vermijden met behulp van ultrasone sensor en navigeren in haar eigen pad. Met een breadboard gekoppeld aan de robot kunt u plezier spelen binnen een korte period
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

2WD stem gecontroleerde Robot met Arduino en BitVoicer Server

In dit Instructable ga ik tonen hoe te om een 2WD spraakgestuurde robot te bouwen. Hoewel ik ben alleen gelijkstroommotoren als wilt verplaatsen de robot controle, dezelfde aanpak kan worden gebruikt voor de controle van de stem stappenmotoren en ser
MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

DTMF of Dual Tone meerdere frequentie is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan!
Goedkope Robot met Arduino

Goedkope Robot met Arduino

ik wilde leren elektronika, Arduino, programmering, en het solderen dus ik dacht dat ik zou halen een van Randy's projecten en kopiëren.Ik beëindigde omhoog met een andere motor configuratie. Mijn voorste motor omlaag wijst en verandert een beetje kw