Stap 2: Aanpassing van de oogleden
Na de test-montage van de stukken, besefte ik dat de 3D gedrukte oogleden niet daadwerkelijk gesloten. Ik keek over de Thingiverse bestanden en herzien van de video.
Dus besloten heb ik dat ik de gedrukte oogleden 20 gauge draad vervangen kon. Ik had sommige solderless ring tong elektrische aansluitingen rond, en zij leek te zijn een perfecte rotatie-punt. Ik hen gekruld op de draad en ook epoxy in te helpen stabiliseren van de verbinding.
Ik schoof de bal en socket-verbindingen vanaf de binnenkant van de oogbollen naar buiten. Dit gaf me meer beweging. Het creërde een probleem op de buiten ooglid steun. Ik moest dremel het buitenste deel uit en een stuk van schroot plastiek om te verplaatsen het ooglid steunen uit ver genoeg zodat de bal en socket niet vangen wanneer verplaatst naar extreme standpunten te hechten. Zie het volgende op de laatste foto te zien van het toegevoegde stuk en de 6-32-bouten die de solderless ring tongen van de draden van het ooglid doorlopen.
Ik gebruikte epoxy putty om hechten van twee controle staven in een één staaf voor de bovenste en onderste ooglid servo control. Epoxy putty werd ook gebruikt voor het maken van bijlagen voor de bal en stopcontacten aangesloten op de draden van het ooglid.
Ik vond dat een servo 9 gram niet krachtig genoeg was om het verplaatsen van het ooglid open/sluit mechanisme. In plaats daarvan gebruikte ik een standaard servo. Het was gemakkelijk om dremel uit een onderstel en de servo past netjes op dezelfde locatie.
Ik gebruikte voor de schuif-mechanisme, twee diameters van messing buis. Een was klein genoeg om dia over de grotere. Ik gebruikte epoxy putty in de 3D-gedrukte slide mechanisme te vullen en houden de grotere buis. De kleinere buis past keurig in de gidsen op de basis. Het schuiven gemakkelijk. Het probleem is wanneer de oogleden zijn gesloten, het mechanisme trekt rechte terug hen om opnieuw te openen. Ik moest het zodanig aanpassen dat de draden niet volledig sluit. De kunststof oogleden hangen over de rand van de draad ongeveer 1/4 inch, zodat de draden nooit teveel sluit, maar de oogleden zich helemaal sluit.
