Stap 5: Hoe snel? Hoe klein ook? Afstand?
Hoe snel is de kleurveranderingen van de sensor-register?
Gegevensblad zegt dat de sensor een kleurverandering binnen 2ms zal communiceren. We testten dit door het aansluiten van de sensor kleurenafdrukken op een piezo die een verschillende Toon per kleur speelde. We zetten een wiel met verschillende kleuren op hen en gesponnen het.
Het knelpunt was gewoon de piezo. De uitgang voor seriële zou veranderen, maar het verandert zo snel dat de piezo had geen tijd om te reageren voordat de volgende kleurverandering.
Video 06.10.14 12 00 49. mov van alfred op Vimeo.
Hoe kleine van een object kan het zien?
Het kleinste object dat we betrouwbaar de kleur van vermoeden kon was ongeveer 3mm.
Wij maakten een kleine behuizing voor onze sensor, die had een gat van ongeveer 3mm, iets dat niet helemaal het gat passen niet betrouwbaar te lezen. De sensor zelf is ongeveer 1 mm x 1 mm, dus het theoretisch dat kleine objecten gelezen kan, maar in de praktijk was dit niet betrouwbaar en ook niet bijzonder praktisch.
Hoe ver kan het zien?
Ongeveer 1 cm uit het gat maakten we in het geval, dus dat zou ongeveer 2cm van de eigenlijke sensor. Het kon lezen sommige grotere dingen dan dit, maar het was niet betrouwbaar over objecten.
