Stap 19: Definitieve gedachten (verbeteringen)
- Servo's zijn niet ideaal voor dit project, omdat ze niet hun definitieve standpunt vasthouden, maar eerder proberen terug te keren naar een neutrale positie--dit opgelost kan worden met verschillende soorten motors. Ik overwon dit door het aanbrengen van de servo's alles op een RC controleren of stak een constant signaal (handhaving van een specifieke positie).
- De arm is rotatie beperkt omdat de draden naar de motor boor volledige omwenteling belemmeren. Dit kan opgelost worden door de montage van alle motoren en besturingselementen in de werkelijke arm, zodat de motor boor zelf, evenals de rest van de arm draait. Vergelijken op hoe de robotarm op dit moment is, de boor motor zou worden omgekeerd en een betere montagesysteem zou moeten worden opgezet, want ik betwijfel of dat een enkele, kleine bout kon steunen al dat gewicht, vooral in beweging.
- Ook zou een beter draaiende motor zinvol zijn, in plaats van de motor van de schokkerige boor met ESC mijn arm gebruikt.
- Een pols rotatie motor kan worden toegevoegd voor meer functionaliteit en mobiliteit, maar het was niet nodig voor deze wedstrijd omdat tie-breakers ging naar robots met de minste motoren.
- Productie van een klauw bedoeld voor een specifieke motor zou het verminderen van hoofdpijn, maar dat vereist extra verspanen ervaring of geld.
- Een van de verbeteringen die ik in dit Instructable opgenomen was de twee moer sluitsysteem op de bout in de boor chuck. Bij de competitie, had de één moer op de bout losgemaakt omhoog zodat de robot kan alleen linksom, vermindering van de mobiliteit en strategie aanzienlijk belemmeren.
Bij de competitie, zelfs zonder kunnend nog aan linksom, mijn robot en ik 8e plaats van de 33 teams, die was niet zo groot als ik verwacht, maar niet verschrikkelijk was.