Stap 12: Laden de code
Met de bedrading gecontroleerd en opnieuw gecontroleerd, is het tijd om te laden van de code. Volg de instructies op de site van de Arduino voor het installeren van de Arduino IDE.
Nadat de IDE is geïnstalleerd, kunt u vervolgens de L9110 Motor-stuurprogrammabibliotheek installeren. Dit doen door het downloaden van het zip bestand opgenomen in stap 1 met de naam L9110Driver.zip en het uitpakken van het aan uw omslag van de bibliotheken Arduino of door het volgen van deze instructies over het toevoegen van een bibliotheek.
Nu dat de IDE en Motor-stuurprogrammabibliotheek geïnstalleerd zijn, laad de robot-code in de Arduino IDE van het zip-bestand dat is gevonden in stap 1 met de naam blue_t_slave.zip. Deze bestanden zijn ook opgenomen in deze stap ook.
Verbind uw PC en Arduino omhoog met de USB-kabel. Nu kiest de Raad van bestuur van de Tools -> Pension menu in de IDE, Uno voor dit project (Kies het bestuur hebt indien verschillend van Uno) nu vanaf Tools -> menu Port, kies uw com-poort. Nadat dit is voltooid, klikt u op de knop ' uploaden '. Als alles goed is gegaan, de code was geladen, zo niet zie hier voor het helpen op de IDE en aanverwante kwesties.
