Stap 2: Uploaden van de schets
/*De onderstaande code uploaden, zorg ervoor dat u de USB-kabel sluit en kies de juiste seriële poort.
Test de (2) gelijkstroommotoren om vooruit en achteruit.
*/
#include
int i;
DC-motor op de M1
AF_DCMotor motor(1);
DC-motor op de M2
AF_DCMotor motor2(2);
VOID Setup {}
Aanzet van de GELIJKSTROOMMOTOR #1
motor.setSpeed(200);
motor.run(release);
AANZET VAN DE GELIJKSTROOMMOTOR #2
Motor2.setSpeed(200);
Motor2.run(release);
}
void loop {}
motor.run(forward);
Motor2.run(forward);
voor (ik = 0; ik < 255; i ++) {}
motor.setSpeed(i);
Motor2.setSpeed(i);
delay(10);
}
motor.run(BACKWARD);
Motor2.run(BACKWARD);
voor (ik = 0; ik < 255; i ++) {}
motor.setSpeed(i);
Motor2.setSpeed(i);
delay(10);
}
}
code eindigt hier