Dit is een Android gecontroleerd, Bluetooth gesignaleerd, 3 wielen, 3D afgedrukt cilinder vormige Arduino bot dat slippers als snel het omkeren van richtingen. Het ontstaan voor deze bot kwam nadat ik had gepolijst uit een blikje Pepperidge boerderij Creme gevuld Pirouette gerold wafeltjes. Dat dacht ik naïef, stok motoren en wielen aan elk uiteinde, een Arduino in het midden, en weg het gaat. Na vernietiging van de kan, als gevolg van teveel snijden en buigen, ik heb 3D afgedrukt een lichaam. Na een paar iteraties had ik een cilinder bot. Het bleek dat het lichaam meer dan de wielen (mij did niet voeren Werktuigbouwkunde 101) zou draaien. Omdat ik niet besteden de uitvoering van de software om te regelen de versnelling tijd willen, ik heb in plaats daarvan toegevoegd een 3de wiel in het midden waardoor het lichaam van spinnen. Het heeft ook het gewenste effect van flip-flopping, iets dat ik herinnerde me dat een van mijn kinderen RC auto's had gedaan. Niet langer lijkt een slanke cilinder, maar omdat ik graag de naam, het geplakt.
CyliBot van lichaam, wielen en banden zijn volledig 3D afgedrukt. Het moeilijkste aspect van de gedrukte tekst was de banden met zachte PLA afdrukken. Meer hierover later.
De elektronica zijn de standaardonderdelen van de Arduino-bot. Een UNO, een motorcontroller, een switch, bluetooth bestuur en motoren. Thats it.
Om te controleren CyliBot, gebruik ik een Android apparaat aangesloten op de Arduino via Bluetooth. Normaal ik zou gewoon code Android native, maar ik nam hierbij graag opnieuw leren MIT App uitvinder. Ik heb het doel van het leren om te leren van mijn kinderen maken daar kunnen ze op hun eigen apparaten.
