AAA Robot (autonome analoge Arduino) (8 / 10 stap)

Stap 8: Handmatige modus configuratie

Dit is waar kunt u uw eigen beslissing van wat te doen. U kan kiezen of om te gaan met de automatische of handmatige configuratie.  Gelukkig, omdat we solderless technologie gebruiken zijn, kunnen we gemakkelijk schakelen tussen modi met een paar wijzigingen. Dit is waar de ware elegantie van deze robot ligt. Stel ik u proberen handleiding eerst en ga dan naar automatisch zodra u bekend met het circuit bent.

Meeste sensor modules gemaakt voor Arduino hebben drie leads, natuurlijk- + V, GND en OUT. + V is de krachtbron van de sensor, GND is de grond verbinding en OUT is een analoge uitgang. Mag u uw eigen modules maken, maar zij zal waarschijnlijk volgen hetzelfde formaat.

Verbinding maken met de spanning en gemalen pinnen op de module met spanning en grond, respectievelijk. Sluit de pin-OUT naar een onbezet rij op het breadboard. doen dit proces aan zowel de linker- en rechterkant van het breadboard. De weggelaten rij verbinden met c5 en A0 op de Arduino. Sluit het recht rij aan h5 en A1 op de Arduino.

Als u wilt overschakelen naar de handmatige modus, nu op de robot. Plaats de rode LED van pin 13 aan de grond op de Arduino. Verplaats de modusschakelaar totdat u deze LED oplichten stevig ziet. Verplaats de schakelaar naar het midden positie. Uw robot handmatige modus is nu klaar om te draaien.