Stap 6: Aansluiten van de motoren
Eerst soldeer de twee motoren met twee lange draden. Zet de linker motor kijkend naar de buitenkant van de robot. Als we kijken naar de motor draad in de buurt van de achterkant van de robot. Dit zal worden genoemd de achterste leiding. Herhaal dit proces met de andere motor. Steek de achterste stekker van de linker motor c van de linker transistor. Steek de achterste stekker van de juiste motor tot C aan de tweede transistor. Vervolgens sluit de resterende leiding van beide motoren aan spanning.
We zijn nu klaar om te rijden onze motoren en de bouw van onze TTL-Motor driver circuit hebben gesloten. Vervolgens gaan we bespreken de opties voor automatische en handmatige modi om te controleren het genereren van sensoren.