6 DOF prototype robotarm


het prototype van een 6 graden van vrijheid robotarm. Het prototype is gemaakt van 6 mm MDF en warme lijm. De basis gezamenlijke is 3D gedrukte PLA met twee 608ZZ lagers, de servo kon niet omgaan met het gewicht van de arm zelf.

De definitieve versie zal volledig afdrukbare en die zal ik uploaden als ze gaar zijn.

Dit project (deze video, anderen te komen en de volledige instructable) zal worden opgenomen in de orkaan lasers wedstrijd. Als je van dit project die zou ik zeer waarderen als je zou stemmen.

Meer films, foto's en een instructable zal volgen spoedig.

Labels: Arm, Robotic, Microcontroller, DOF

Gerelateerde Artikelen

Arduino robotarm Prototype

Arduino robotarm Prototype

groeten. Een paar maanden geleden ik verveeld was. Ongelooflijk vervelen. En ik had een drang om ten minste een robot ontwerpen. Deze twee factoren en een artikel robot armen kreeg me denkend: als ik een echt eenvoudige robotarm ontwerpen kon dan kon
6 Dof robotarm gecontroleerd door 1Sheeled

6 Dof robotarm gecontroleerd door 1Sheeled

In dit instructable ik zal proberen aan te tonen u hoe te controleren Dagu 6 servo Arm Robot met behulp van de arduino en 1 Sheeled aan boord en android mobiele telefoontoepassing als spel-pad gebruiken om controle van de beweging van de armStap 1: S
Geprogrammeerd robotarm

Geprogrammeerd robotarm

Het doel van dit instructable is stap voor stap een project te ontwikkelen voor de controle en het programmeren van een robotarm, simuleren de basisfuncties van een industriële robot.Stap 1: specificatiesDe robot moet twee basisfuncties:Programma: re
Golf je hand naar besturingselement OWI robotarm... geen addertjes onder het gras

Golf je hand naar besturingselement OWI robotarm... geen addertjes onder het gras

HET IDEE:Er zijn ten minste 4 andere projecten op Instructables.com (vanaf mei 13, 2015) rond wijzigen of regelen van OWI robotarm. Niet verrassend, aangezien het is zo'n een grote en goedkope robot kit om mee te spelen. Dit project is vergelijkbaar
Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Joystick gecontroleerd robotarm met behulp van een Arduino

Doel en beschrijving van deze handleidingDit instructable is een hand-in voor een schoolproject die we gemaakt. Het doel van dit project was een robot-arm besturingselement met thumbsticks maken. Moesten we gebruik maken van een Arduino Uno voor het
Goedkope programmeerbare Arduino robotarm

Goedkope programmeerbare Arduino robotarm

Dit is bedoeld als een beginnersgids voor het bouwen van een Arduino robotarm. Het concept is goedkoop en gemakkelijk op te bouwen. Dit is slechts een prototype voor het optimaliseren van mijn code, maar het is perfect aan de slag met Arduino robotic
De robotarm Zortrax

De robotarm Zortrax

Integratie van de 3D-printer is van vitaal belang, als we willen verkrijgen van hoge kwaliteit en functionaliteit van een model snel en kosteneffectief. Dankzij de sterke en resistente materialen uit het aanbod van de Zortrax zoals Z-ULTRAT of Z-heup
Controle robotarm met handschoenen, Android telefoon en Intel Galileo (Updated)

Controle robotarm met handschoenen, Android telefoon en Intel Galileo (Updated)

Eigenlijk, dit project op basis van een ander project heb ik bouwen voordat. Toch, in plaats van het opbouwen van de robotarm en met behulp van Arduino, gebruikte ik mijn vriend 6DOF robotarm en Intel Galileo.Stap 1: onderdelen 1-Intel Galileo Gen 22
Humanoïde robotarm

Humanoïde robotarm

de volgende instructies voor het samenstellen van de robotarm van de eerste generatie die ik ben het ontwikkelen voor de Eyebeam Atelier AiR-programma als onderdeel van een animatronic zelfportret is. Deze arm heeft 4 graden van vrijheid (DOF) van de
Mening gecontroleerde robotarm

Mening gecontroleerde robotarm

Dit is een project die ik deed voor mijn Google Science Fair inzending. Als je deze gelieve controle het uit en stemmen voor mij wanneer het beschikbaar wordt.Dit is een video van de hand wordt gecontroleerd door de hersenen openen en sluiten:Meer vi
Robotarm Trifecta (wetenschap Olympiade)

Robotarm Trifecta (wetenschap Olympiade)

)Welkom 2016 Science Olympiad Teams! De robotarm gebeurtenis is terug en bent u klaar om sommige kick-butt robots? Laat alstublieft een reactie hieronder dat ons berichten, zodat de Gemeenschap als een geheel groeien kan. Wij hield van dit evenement
Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Kartonnen robotarm voor goedkope Robots

Dit is waarschijnlijk de Instructable ik naar het meeste uit mijn "Voor goedkope Robots" serie uitgekeken heb. Het is de coolste die ik heb gedaan tot nu toe, en evenzo de moeilijkste.Robotica beginnen niet echt te krijgen cool totdat uw robot m
Flora/Bluefruit Prototyping Armband

Flora/Bluefruit Prototyping Armband

Inleiding:Ik heb dit stuk zodat mijn studenten snel prototype draadloze wearable projectideeën konden. Zoals u zien kunt, is de armband voorziet van diverse sensoren om in en uit worden uitgelijnd. In feite zijn alle elektronische onderdelen afneemba
Afdrukken van een robotarm

Afdrukken van een robotarm

terug in 2006, een cliënt van mij wilde maken van een robotarm te gaan spelen. Het idee was om spelen op afstand op echte planken met de robotarm verplaatsen van de stenen voor de externe speler. Twee takken zou worden gebruikt om twee fysieke boards