4WD Arduino RobotGaia IR (1 / 1 stap)

Stap 1:


Questo è il mio progetto da neofita sul mondo Arduino, ho deciso di realizzare questo Robot dotato di quattro ruote motrici le quali possono essere comandate da un normalissimo telecomando IR. Nel mio caso ho be used prima un telecomando tv Samsung e successivamente un telecomando Sony.

E' possibile utilizzare qualsiasi telecomando IR anche telecomandi di marche sconosciute, l'importante è decoderen ik tasti del telecomando che successivamente devono essere inseriti nello schets.

Il Robot è stato assemblato con ik of pezzi:

  1. Arduino Uno rev.3
  2. 2a Motor Shield Twin L298P V1.1 DFROBOT
  3. Sensore IR TSOP38238
  4. Nr. 4 Motori Micro DC afgestemd Motor

Passiamo al collegamento

Il collegamento dei motori e del sensore IR sono molto semplici.

Ik verschuldigde motori latareli sinistri (guardando il Robot dalla parte del sensore IR), vanno collegati sulla scheda motori (2A Motor Shield Twin L298P V1.1 DFROBOT) precisamente nei pin M1 + e M1-, mentre ik motori di destra vanno collegati sui pin M2 + e M1-, infine il piedino uit del sensore IR è a al pin 3 della scheda motori.

Il positivo del sensore IR va a al VIM della scheda motori, il negativo del sensore al GND della scheda motori.

N.B. Vi consiglio per evitare foutI di caricare su Arduino, prima lo Sketch che trovate di seguito IRrecvDemo.ino dient per decoderen ik comandi del vostro telecomando ik valori decoficati vanno inseriti subito dopo la stringa results.value ==.

Di seguito trovate in allegato VN bestand .rar duif al suo interno sono inbegrepen ik woordenboek bestand:

  1. IRremote bibliotheek (Deve essere inserita all'interno della cartella bibliotheken che trovate sul vostro-pc duif è stato installato il software di arduino nel mio caso il packets è C:\Program Files (x86) \Arduino) Vi consiglio di eliminare la bibliotheek IR già esistente)
  2. IRrecvDemo.ino (Questo bestand dienen per decoderen il vostro telecomando. Uno volta caricato sulla scheda Arduino dovete cliccare sull'icona della lente di ingradimento in alto een destra e aprire il monitor seriale di arduino e iniziare een decoderen il telecomando premendo ik tasti e segnandovi ik codici)
  3. RobotGaia IR 4WD.fzz (E "lo schema elettrico del Robot che potete utilizzare zwaartelijn il software Fritzing)
  4. RobotGaia IR 4WD.fzz (E' lo stesso schema elettrico reizigers in formato jpg)

  5. RobotGaia-IrRemote-4WD.ino (E' lo schets da caricare sulla scheda Arduino ed è lo sketch che vi permette di guidare il Robot)

Per qualsiasi problema e a potete tranquillamente contattarmi alla mail cmonline58

Gerelateerde Artikelen

Mikey, de Robot met visie

Mikey, de Robot met visie

Mikey de Robot "ziet de kikker" met behulp van de Pixy camerasysteem met visie. Pixy kost ongeveer $70. en gemakkelijk interfaces met een meegeleverde kabel aan Arduino. Pixy kan worden "getraind" in het herkennen van maximaal zeven ve
Android gecontroleerde robot

Android gecontroleerde robot

gebaseerd op DFRobot 4 x 4 robot.Gecontroleerd met behulp van Android telefoon via bluetooth.Evenals externe wordt gecontroleerd door een telefoon, heeft ook een modus die licht zal zoeken.Omdat elke robot moet hebben knipperende lampjes LED's die kn
4WD alle terrein Arduino Robot voor iedereen

4WD alle terrein Arduino Robot voor iedereen

Ik heb altijd graag robots die zich in ruw terrein verplaatsen kunnen. Deze keer heb ik besloten dat ik zal gebruik maken van kant en klare chassis enigszins wijzigen en het toevoegen van een paar extra onderdelen. Met behulp van een klaar chassis ko
Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD rover bluetooth gecontroleerd door Android telefoon/tablet

Arduino 4WD bluetooth gecontroleerde roverDit is een eenvoudige 4WD rover die ik heb met Arduino gemaakt.de rover is aangestuurd met een android telefoon of tablet via bluetooth. Met deze app kunt u snelheid (met behulp van de Arduino pwm), voeren me
DIY 4WD autolichaam voor arduino projects robotica projecten en RC auto's

DIY 4WD autolichaam voor arduino projects robotica projecten en RC auto's

Hallo instructables geeks groeten uit Egypte :) :)in dit instructable ik zal u tonen hoe te ontwerpen en maken van een auto 4 wielen voor RC auto's, Robotica, arduino... etc. op een eenvoudige manier Volg me ;): D >>>Stap 1: Ontwerpen van het lic
Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

ervaringsniveau: Intermediate (vereist solderen)Benodigde tijd: 3-5 uur afhankelijk van ervaringJ-BOT Kit JamecoIemand vermeldde dat Jameco nodig een robotachtige mascotte. Ik heb altijd al een tinkerer, vooral met de radio-gecontroleerde Elektronika
Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Arduino gebaseerd 4WD Bluetooth Microbot

Deze microbot is geïnspireerd door Arduino-Nano-gebaseerd-Microbot. In plaats van 2 servo's, wordt deze robot aangedreven door 4, eliminerend de behoefte aan nummers.De micro controller die ik gebruik is Bluno kever, die een kleine Arduino gebaseerd-
Lap Timer mini 4WD (IR-Sensor)

Lap Timer mini 4WD (IR-Sensor)

GroetenBlijven ontwikkelen op basis van mijn project Lap Timer op de functie is een hulpmiddel voor maatregel tijd schoot voor mini 4WD race op het circuit. Dit zeer nuttig voor hulpprogramma analyseren van tijdreizen op ander soort circuit karakter
Smart WIFI Video auto (Arduino control)

Smart WIFI Video auto (Arduino control)

Wij hebben allemaal een wens van de exploratie van onbekende plaats. Bij ik en mijn partner kijken naar de film "The Martian" en zie dat er een robot-auto in Mars is - - een planeet thats vijftig - zes miljoen kilometer van onze aarde. "Hij
1Sheeld gecontroleerd Arduino voertuig

1Sheeld gecontroleerd Arduino voertuig

Met behulp van 1Sheeld, afstandsbediening een Arduino aangedreven voertuig met de versnellingsmeter in de Smartphone/Tablet-PC.Stap 1: Essentials U zult de volgende items, of een gelijkwaardige vereisen.1) elk Arduino aangedreven voertuig platform. A
RC-decodering signalen met behulp van arduino

RC-decodering signalen met behulp van arduino

#ThugLifeRobotHey daar mensen,Vandaag ga ik jullie laten zien hoe RC controllers gebruiken en decoderen van hun signalen voor elk van uw projectenZoals velen van u weten dat we direct servomotoren met RC ontvangers sinds, servo's gebruik PPM (Pulse p
Robot gedreven door PS3-controller via Arduino en Wifi schild

Robot gedreven door PS3-controller via Arduino en Wifi schild

dit is een robot die gebruikmaakt van de twee joysticks voor links en rechts op de PS3-controller op schijf "tank-stijl". Het chassis, wielen en motoren worden in een kit gekocht. Een Arduino Uno is gemonteerd op de chassis en een Wifi-schild is
Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Eenvoudige multi-mode 4wd Rover JR-001

Kleine vier wielen bots zijn leuk om te bouwen en te spelen met, maar bieden een nieuwe reeks uitdagingen voor de beginner. Met de toevoeging van twee meer motors, u verscheidene problemen, namelijk meer vermogen nodig is. Dit kan betekenen meer of g
Crystal Clear Case voor Arduino horloge

Crystal Clear Case voor Arduino horloge

Ik ben het maken van een smartwatch met een Arduino board. Het is zeer gemakkelijk te vinden hardware en software middelen hoe te maken op het web. Maar ik ben geconfronteerd met een kritiek probleem, meeste Arduino smartwatch ik googled het beeld is