Mikey de Robot "ziet de kikker" met behulp van de Pixy camerasysteem met visie. Pixy kost ongeveer $70. en gemakkelijk interfaces met een meegeleverde kabel aan Arduino. Pixy kan worden "getraind" in het herkennen van maximaal zeven verschillende kleuren. Pixy geeft als resultaat de x-, y-coördinaten van het middelpunt van een opgeleide object, samen met de breedte en de hoogte van het object. Pixy is open source en alle hardware en software zijn beschikbaar via cmucam.org.
In mijn setup communiceert Pixy met een Arduino die ik noem een "Sensor Interface." Wanneer is het midden van het doel (kikker) naar rechts (> 170 van 319), de rode LED verlicht en de robot draait naar rechts. Wanneer de kikker is naar links (< 150 van 319), de witte LED verlicht en de robot draait naar links. Wanneer de kikker is vrijwel in het midden (> 150 en < 170), beide LEDs verlicht en de robot vooruit gaat.
Delen:
Pixy Camera---Amazon.com
4WD Arduino compatibele mobiele Platform--Makershed.com
Arduino Motor Shield--Makershed.com
(2) Arduino Uno--Amazon.com
(7) NiMh AA batterijen--Amazon.com
Misc: Rode led, witte led, (2) 220 ohm weerstanden, SPST tuimelschakelaar
