Stap 7: elektronica
Wanneer met behulp van servos met arduino moet u een externe stroombron voor hen. U kan ook één micro servo rechtstreeks van arduino maar niet veelvoudige degenen macht. U kunt alle positieve/negatieve leads samen en signaal draden gescheiden moeten blijven. Totaal 6 kabels nodig zijn om te bepalen van 4 servo's. Hebt u twee verschillende energiebronnen zoals ik (USB voor arduino en variabele PSU voor servo's), moet u alle negatieve leads met elkaar verbinden.
Als u wilt bepalen arm hoeft u slechts enkele knoppen en een POT. Eerst maakte ik breadboard setup te testen en na dat ik maakte zeer eenvoudige uitbreiding dock voor arduino nano. Paar pulldown weerstanden voor knoppen en huidige beperken voor leds. LEDs geeft aan wanneer u pick hebt opgeslagen en handmatig plaatsen deponeren. Deze arm is niet alle dingen eeprom gebruikt dus you need to Schrijf coördinaten rechtstreeks naar de arduino voor permanent gebruik.