Stap 7: Andere mogelijkheden
Het opschalen van de kleppen
De kleppen zijn ontworpen voor 1/8 inch silicone slangen om hen zo klein mogelijk te maken en nog steeds goede luchtstroom. Ze kunnen waarschijnlijk worden opgeschaald naar grotere diameter silicone slangen gebruiken. Grotere buis meestal heeft een dikkere wand, zodat meer kracht zullen moeten knijpen van hen. Voor de servo klep, een grotere servo zou worden verlangd en de servo basis en cam zou waarschijnlijk moeten worden gewijzigd.
Stap 7 pic toont een zachte robot grijper en kunstmatige spier die is in ontwikkeling en kan worden gecontroleerd door de servo klep in dit instructable.