Stap 8: Mogelijke verbeteringen
Een x-as Balancing systeem implementeren in Code:
- De BB8-Droid reageert momenteel alleen op veranderingen van de y-as. Dus om te corrigeren de hoofd positie, zal de motoren gewoon draaien in de vooruit of achteruit positie op basis van de huidige hoek. Een deel van de code is al toegevoegd aan het opzetten van een systeem van de x-as, maar het zal een beetje meer tijd om erachter te komen een goede codering aanpak vereisen.
Beter aandrijfwielen vinden:
- De wielen die ik ben momenteel met behulp van de neiging te glijden een beetje beetje en versnipperen gemakkelijk. Misschien vinden een steviger rubbermateriaal zal helpen. Het was het enige 17mm Stuur dat ik op het moment vinden kon.
Gebruik hogere koppel motoren:
- Met de motoren die ik nu gebruik, moet de BB8 droid soms een beetje druk aan de slag te gaan. Vinden hoge koppel motoren van geringe omvang is moeilijk te vinden. Een andere optie is een gearing-systeem te gebruiken.
BB8 geluiden opnemen:
- Ik vond de audiobestanden van de verschillende BB8 geluiden. Als iemand wilde maken ze een kleine klankkast om te spelen deze audio-bestanden. Dit zou niet slecht uit te voeren omdat de app heeft zes knoppen die kunnen worden geprogrammeerd om iets te doen. Ze kunnen worden gebruikt om deze audiobestanden afspelen wanneer de knop wordt gedrukt. Alles wat je nodig zou hebben is een andere Arduino Uno, SD card lezer-adapter, spreker, Black Box, draden en een 9v batterij.
