3D gedrukte Remote Controlled BB8 Droid - Make cursus (3 / 8 stap)

Stap 3: Bouw de Circuit


Breadboarding en het testen van het circuit is altijd een goede stap te doen. U kunt problemen en/of wijzigingen aanbrengen. Ik deed dit om te controleren of de goede werking van elke component, en ook aan het testen van de code.

MPU6050 Versnellingsmeter gyroscoop:

Dit apparaat zal worden gebruikt om te bepalen op de hoek van het BB8 hoofd. Om te houden van het hoofd in de verticale positie.

HC-06 BlueTooth-Module:

Dit apparaat zal aanvaarden opdrachten van de richting van de telefoon aan de Arduino te controleren van de motoren op de kern van de BB8 worden gebruikt. Een spanning divider zal moeten worden ingezet ter bescherming van de HC-06 van de hoogspanning op de Arduino. Bekijk het circuit diagram te zien van de configuratie.

L298N Motor Driver:

Dit apparaat wordt gebruikt voor het bepalen van de twee DC-motoren met PWM-signalen van de Arduino. De motoren zal werken conform de gewenste richtingen op de app en de lezingen uit de MPU6050.

Arduino:

De Arduino Uno zal worden gebruikt als de hersenen voor het hele systeem. De code is ontworpen voor het samenbrengen van alle functionaliteit van de apparaten en werken in een ordelijke functie.

Ik zal het uitleggen van de functionaliteit van mijn circuit hieronder:

De smartphone zal de Joystick BlueTooth commandant app gebruiken om te verbinden met de HC-06 en richting opdrachten verzenden de Arduino. De Arduino zal deze waarden van de HC-06 Lees en stuur een reactie op de L298N motor bestuurder. De motor bestuurder zullen beginnen te draaien van de wielen, vooruit of achteruit, gebaseerd op de verzonden signaal. De MPU6050 versnellingsmeter gyroscoop zal bijhouden van de positie van de hoek die bb8 is momenteel in. Als de hoek voorbij een drempel, bereikt zodra het systeem stopt, zal de motor bestuurder automatisch inschakelen de motoren in de gewenste richting om naar de rechtop. Naar links of naar rechts, zal het systeem werken vergelijkbaar met die van een tank. Als u omzetten wilt, moet één van de motoren te vertragen om te creëren een richting draaien.

Gerelateerde Artikelen

Balancing plaat spel - Ramy Mounir - MAKE cursus!

Balancing plaat spel - Ramy Mounir - MAKE cursus!

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)HalloMijn naam is Ramy Mounir, en ik ben de maker van een student ingeschreven in de MAKE-cursus op de Universiteit van Zui
Drank Dispenser Alexander Murphy MAKE cursus

Drank Dispenser Alexander Murphy MAKE cursus

Dit instructable ontstond vervulling de project-eis van de Makecourse bij de Universiteit van Zuid-Florida (www.makecourse.com)HalloMijn naam is Alexander Murphy, en ik ben in de MAKE-cursus op de Universiteit van Zuid-Florida. Voor najaar 2014, heb
DIY Arduino Remote Control en Lego RC voertuig!

DIY Arduino Remote Control en Lego RC voertuig!

UPDATE (8/29/13): dank u lezers voor uw enthousiasme en soort opmerkingen met betrekking tot dit project! Het is een geweldige reis sinds ik begon dit project terug in maart, maar ik ben erg blij met het resulterende product en de opwinding waarmee h
IOS/Android Remote Controlled Blimp met Video-Feedback

IOS/Android Remote Controlled Blimp met Video-Feedback

In een luchtballon van een oog.Dit project was de blikvanger van mijn artiest In residentie in Instructables.Zoals RC blimps mijn passie zijn, wilde ik zeker doen van sommige blimp project tijdens mijn verblijf op Instructables.  Toen kwam ik de Dens
Met behulp van 433 MHz Remote Controlled schakelaars op Arduino

Met behulp van 433 MHz Remote Controlled schakelaars op Arduino

Ik denk dat iedereen weet die extern gecontroleerde schakelaars die in hun meest eenvoudige vorm komen in een aantal (meestal 3) voor switcheable apparaten aansluiten op het lichtnet stopcontact en die ontvangt een stekker van een lamp of iets en dat
Remote Controlled Confetti kanon

Remote Controlled Confetti kanon

Confetti kanonnen zijn een heleboel plezier. Een explosie van confetti kan een feest beter maken. Maar het is niet altijd handig zijn als iemand naast het kanon te verrekenen. Dus vandaag ga ik u tonen hoe te maken van een externe gecontroleerde conf
DIY levensgrote telefoon gecontroleerd BB8 Droid

DIY levensgrote telefoon gecontroleerd BB8 Droid

Vandaag, I 'm gonna leren u hoe te bouwen een werken, levensgrote, Starwars BB-8-droid telefoon-gecontroleerd ! In deze tutorial gaan we alleen gebruiken van huishoudelijke materialen en een beetje Arduino circuits.`Mijn Gift van Kerstmis voor Papa:
Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Remote controlled webcam met behulp van de Arduino, SensorMonkey, jQuery en Justin.tv

Web in te schakelen voor uw interactieve sensoren over desktop, smartphone en tablet apparaten.Deze tutorial beschrijft in detail hoe met de gratis SensorMonkey -service op afstand besturen van een pan en tilt webcam aangesloten op een Arduino met ni
Arduino Remote Control (ARC)

Arduino Remote Control (ARC)

In dit project, zullen we het maken van een Arduino Remote Control (ARC) die elke infrarood (IR) afstandsbediening in hex of enige andere vorm ontcijferen en deze gebruiken om te schakelen LED on/off!Het is een vrij eenvoudig project en zou kunnen wo
Remote Controlled onderzeeër / Underwater ROV

Remote Controlled onderzeeër / Underwater ROV

wat is er leuker dan het verkennen van de diepten van donker, het vinden van nieuwe visplaatsen, boot onderhoud of schat met uw zeer eigen Remote Controlled onderzeeër ontdekken? I 'm gonna worden verwijst naar de extern gecontroleerde onderzeeër als
Hoe aan remote controle van uw iPhone, iPad van computer - via USB

Hoe aan remote controle van uw iPhone, iPad van computer - via USB

Hoe om remote control afstandsbediening,, iPhone iPad vanaf computer verbinding maakt via USB - werken op Windows of MacUw iOS-apparaat moet zijn jailbroken voor dit om te werken. Deze tutorial zal niet gaan over hoe jailbreak uw apparaat.Zorgen voor
Bouwen van een enorme RC MONSTER TRUCK - Golf Cart wielen - bromfiets Motor - Remote Controlled

Bouwen van een enorme RC MONSTER TRUCK - Golf Cart wielen - bromfiets Motor - Remote Controlled

hier is een DIY te bouwen van een enorme RC Monster Truck. U zult moeten hebben een lasser.Ik heb genoten zien remote controlled vrachtwagens een lange weg afgelegd in de afgelopen paar decennia. Ik heb zelfs het bezit verscheidene van hen langs de w
Remote Controlled kreeft

Remote Controlled kreeft

ik weet dit gekke klein kind, alles wat hij wilde voor Kerstmis een externe gecontroleerde Kreeft was.Hij vroeg zijn ouders... hij gevraagd Santa... hij vroeg iedereen die wilde luisteren.Helaas...  "Surf - Remote Controlled kreeft - niet overeenkome
Aflevering 7: Remote Controlled ballon van het Water

Aflevering 7: Remote Controlled ballon van het Water

deze zomer, zorg ervoor dat u bereid bent om het loon van een water gevecht met The Remote Controlled ballon van het Water!De nieuwste creatie van dom uitvindingen zorgt ervoor dat u droge blijven zult terwijl uw vijanden doorweekte krijgen!Gewoon ki