Stap 6: Het toevoegen van de HC-05 (of HC-06) Bluetooth-module
Ik wilde de SoftwareSerial bibliotheek gebruiken om te communiceren met de Bluetooth, zodat ik niet hebben zou om de stekker uit de Bluetooth bij het uploaden van de programma's. Na het proberen op die manier vond ik dat SoftwareSerial en servo's niet goed samen spelen en de servo's veroorzaken aan jitter als een gek. Ik onderzocht en vond het is een bekend probleem en kon ik niet vinden van een goede omzeilen zodat we regelmatig hardware serial verbinding gebruikt.
Wij de HC-05 bluetooth-module met een schar van hete lijm gemonteerd zoals aangegeven in de foto. Na de volledige schets is geladen .om het bord gebruiken 4 strengen van de vrouwelijke platte kabel verbinden met de RoboRed seriële data pinnen (zie foto hierboven) de HC-06 als volgt:
- RX - TX
- TX - RX
- VCC - VCC
- GND - GND