Stap 5: Sluit de servo's en motoren aan de Raad van bestuur
De servo's verbinding te maken met de Raad van bestuur dienovereenkomstig.
De servo heeft 3 draden: bruine draad is grond, de rode draad is V +, de gele draad is PWM
Het voorste been van links heeft servo 0,1,2
Het voorste been recht heeft servo 4,5,6
De poot van de achterzijde links heeft servo-8,9,10
De poot van de achterzijde rechts heeft servo 12,13,14
3,11,15 zitten los.
7 wordt gebruikt voor LED PWM.
Vervolgens soldeer één uiteinde van de draden aan op de PCB boord motor uitgangen (totaal 8 gaten voor 4 motoren) en het andere uiteinde op de N20 motoren op het scheenbeen dienovereenkomstig soldeer. Raadpleeg de foto's hierboven.