Stap 4: Maak de PCB en soldeer de onderdelen
De omtrek van de PCB is 6 x 9,5 cm
Je moet eerst de PCB met behulp van de " Main_Board.pdf " bestand maken.
Gelieve worden herinnerd dat het pcb/PDF-bestand is Onderzijde , moet u de afdrukstand controleren voordat u de PCB. Er is een referentie foto hierboven dus controleer het.
Voor iemand die niet weet hoe te maken van een PCB, misschien vindt u het hier
Nadat u de Raad hebt gemaakt, kunt u de componets op het bord soldeer. Ik adviseren toevoegend pins aansluiting voor de Arduino board. (u kan verwijzen naar de foto hierboven.)
Nadat de componets gesoldeerd, sluit de gaten met dezelfde kleur met behulp van draden links en jumpers volgens de bovenstaande foto's toevoegen. Moet er 6 draden: 5V x2, grond x2, Arduino Rx <> - HC-05 Tx & Arduino Tx <> - HC-05 Rx
8 gaten links zijn voor motoren verbinding die later zal worden gedaan.
Vervolgens soldeer 2 leidde in parallel met een serie weerstand zoals de foto hierboven. Het fungeert als de ogen van de robot.
Soldeer daarna de switch tussen de input + kant van UBEC en de T-socket kabel zoals in de foto hierboven.
Ten slotte, UBEC ingesteld op 6V uitvoer en sluit de uitgang aan de bestuurder van de 16-kanaals servo zoals aangegeven in de foto hierboven.
