Stap 8: BONUS! Math!
Hier is een snelle mini tutorial op het vinden van de waarde om te zetten in uw montages van de GRBL voor het juiste bedrag stappen voor het vertalen van ontwerpen in de echte wereld nauwkeurig.
Een typische stappenmotor heeft 200 stappen PER revolutie. Deze staan bekend als de volledige stappen of 1,8 ° per stap. Deze instelling heeft de meest koppel en is de snelste, maar niet de meest vloeiende.
De meeste van deze machines zal een lijst van de soort en de grootte van de lood/ballscrew heeft. Op mijn 3020 is de voorsprong schroef 1404.
14:14 mm-diameter van de schroef-draad (OD)
04: 4mm pitch (of de afstand tussen de draden)
Wij zijn vooral bezig met de 04 nummer omdat hierin het aantal lineaire verplaatsingen iets op de lood-schroef aangesloten zal reizen met een revolutie. Dus een 1205 draad 12mm diameter en 5mm draad grootte is, enzovoort enzovoort. Dit geldt ook voor bal schroeven, 1603 is 16mm diameter en 3mm draad grootte.
--
Nu we de twee getallen met elkaar verbinden kunt.
Stappenmotoren: 200/Rev.
Leadscrew: 4mm/Rev.
De instellingen in GRBL oproep voor enkele mm PER dus het is echt een eenvoudige wiskunde.
200/4 = 50 stappen zodat iets reizen 1mm
(als we een 3mm draad hebben, zou het 200/3 enz enz)
50 is het nummer ik in GRBL
--
Heres waar we fancy krijgen, micro intensivering.
Ik heb mijn CNC machine ingesteld op 1/8 micro intensivering, waardoor dat elke stap is onderverdeeld in 8 microsteps worden.
200 stappen x 8 micro stappen = 1600 totale stappen/Rev.
De dezelfde wiskunde geldt
1600/4 = 400 stappen zodat iets verplaatsen van 1mm (nogmaals, als uw draad anders is, dan de scheidingslijn nummer zullen afwijken)
400 is het nummer ik gestoken GRBL
--
Hoe meer stappen hoe vloeiender de bewegingen, maar langzamer het zal worden en minder macht op het koppel.
Gelukkig, de Chinese CNC machines zijn alle metriek, waardoor deze wiskunde heel eenvoudig. Als deze waren de ACME draden, zou er sommige metric/imperial conversies die in enkele zeer oneven nummers resulteren zou.
--
OK nu gaan snijden zelf iets leuks!